四川省自然科学基金(2011GZ0212)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 相关作者：刘华森程文明易嘉伟任扬志更多>>
- 相关机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析被引量：8
- 2015年
- 针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明：当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。
- 刘华森程文明易嘉伟
- 关键词：集装箱门式起重机欠驱动系统
- 基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统
- 2013年
- 针对集装箱起重机学员培训周期长、安全性差等问题,提出一种基于3D图形渲染引擎(OGRE)的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半物理仿真操作培训的方法。设计集装箱起重机司机室硬件操作平台,使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;建立防摇吊具摆动的动力学模型,模拟起重机吊具的残余摆动;并用以太网通讯实现起重机联动台等实物硬件与虚拟现实仿真软件的信息交互。解决仿真操作系统中的虚拟场景的驱动、吊具残余摆动的模拟、实物硬件与虚拟软件的实时通讯等关键问题。实验结果表明,该半物理仿真系统真实感强,对集装箱起重机驾驶训练有重要价值。
- 刘华森程文明任扬志
- 关键词：集装箱起重机虚拟现实软件半物理仿真防摇
