山东省科技攻关计划重大科技专项(2006GG1108097-23)
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 相关作者：王传江孙秀娟尹翠霞吴建陈明怀更多>>
- 相关机构：山东科技大学青岛双星橡塑机械有限公司更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划重大科技专项山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
- 2009年
- 根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能。
- 王传江江浩孙秀娟吴建
- 关键词：喷浆机器人无线遥控起吊高空作业
- 一种自适应全程滑模变结构控制器的研究与设计被引量：2
- 2009年
- 针对非线性不确定系统的控制问题,为了消除传统滑模变结构控制系统的到达运动并实现对系统不确定量的估算,设计了一种自适应全程滑模变结构控制器。通过设计一种动态非线性滑模函数,使系统从初始状态即可进入滑模运动,并在控制律的作用下使系统运动到期望状态,系统在响应的全过程均具有鲁棒性,克服了传统滑模变结构控制系统到达运动阶段不具有鲁棒性的缺点。通过设计一种自适应律实现对系统不确定量的辨识估计,以辨识结果实时调整控制器参数,大大削弱了系统的抖动。仿真结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性能。
- 王传江孙秀娟
- 关键词：非线性系统全程滑模变结构控制自适应律鲁棒性
- 小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
- 2009年
- 小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液压缸驱动。液压缸工作时,在极限位置既要能达到调姿范围要求,又不能使驱动产生机械自锁;在此基础上,各部分结构应尽量紧凑,液压缸长度尽量短。为此,对前臂摆动机构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,获得了满意的结果。
- 慕金伯樊炳辉陈明怀
- 关键词：优化设计
- 基于iButton技术的矿用门禁考勤系统设计被引量：2
- 2009年
- 针对煤矿井下的特殊工作环境,由于传统门禁考勤系统中所采用的IC卡、磁卡、射频卡等存在携带不方便、易损坏、适应恶劣环境性能差等缺点,使得这些存储介质不能在煤矿井下得到很好的应用。为此,通过采用新型智能化信息载体iButton(Information Button)设计一种坚固耐用、性能优良的矿用门禁考勤系统。由于iButton采用不锈钢外壳,具有抗撞击、耐腐蚀、抗磁扰、防折叠的特点,因此使得该系统的可靠性大幅增强。
- 孙秀娟吴建尹翠霞王传江
- 关键词：单片机门禁系统
