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国家级大学生创新创业训练计划(201210435030)

作品数:2 被引量:16H指数:2
相关作者:郭亭亭杨然兵董彬彬李娟尚书旗更多>>
相关机构:青岛农业大学更多>>
发文基金:国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
相关领域:农业科学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇农业科学

主题

  • 2篇喷药
  • 1篇数据库
  • 1篇温室
  • 1篇机器视觉
  • 1篇TMS320...
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇ACCESS...
  • 1篇ACCESS...
  • 1篇MSP430
  • 1篇MSP430...

机构

  • 2篇青岛农业大学

作者

  • 2篇杨然兵
  • 2篇郭亭亭
  • 1篇尚书旗
  • 1篇李娟
  • 1篇董彬彬

传媒

  • 1篇农机化研究
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
机器视觉喷药机器人的研发被引量:13
2015年
为解决温室内农药喷洒的浪费现象,减少土壤中的农药残留问题,开发基于机器视觉的喷药机器人。该系统通过TMS320DM642对温室内作物和杂草进行识别,将处理结果上传至ARM处理器并控制喷药机械手进行喷药。该机器人能正确辨别特定的作物和杂草,并根据作物和杂草面积大小和分布状况进行对靶变种类喷药,即:对杂草喷洒除草剂,对作物喷洒除虫剂。同时,该系统还加入了Zigbee无线通讯和视频传输模块,实现了喷药的无人化和智能化。
郭亭亭杨然兵李娟闫法兵范玉滨董彬彬
关键词:温室喷药TMS320DM642
基于MSP430和ZigBee的智能喷药系统的研发被引量:3
2014年
为减少药物对使用者伤害和降低劳动强度,通过将MSP430与VC++结合,开发了一套智能喷药车控制系统。该系统利用MSP430F149微控制器和ZigBee作为核心器件,搭建喷药车,通过预先铺设轨道并设置预期喷药浓度和喷药间隔时间,实现智能喷药车的智能循迹喷药;利用VC上位机界面和ACCESS数据库实现了直观化管理,能实时显示并存储当前智能喷药车喷药持续时间、药液气体浓度和药箱药液剩余量等信息。该系统的研发解决了我国目前设施农业喷药方式危险、设备单一落后和数据无法实时显示等问题;且该系统操作简单,界面友好,性价比高,可广泛应用于设施农业大棚,应用前景广阔。
郭亭亭杨然兵尚书旗
关键词:ZIGBEEACCESS数据库MSP430F149
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