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博士科研启动基金(BJ12-03)

作品数：9 被引量：34H指数：4
相关作者：郭文强佘金龙彭程夏令君张筱更多>>
相关机构：陕西科技大学西北工业大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇故障诊断
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇轴承
  • 3篇网络
  • 2篇轴承故障
  • 2篇轴承故障诊断
  • 2篇滚动轴承
  • 1篇导航
  • 1篇电量
  • 1篇电量预测
  • 1篇动态目标检测
  • 1篇多故障
  • 1篇多故障诊断
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇引力搜索算法
  • 1篇优化BP神经...
  • 1篇纸机

机构

  • 9篇陕西科技大学
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 9篇郭文强
  • 4篇佘金龙
  • 3篇侯勇严
  • 3篇夏令君
  • 3篇张筱
  • 3篇彭程
  • 2篇周强
  • 2篇师帅
  • 2篇高文强
  • 1篇高晓光
  • 1篇齐璐
  • 1篇王阿娟
  • 1篇李可可

传媒

  • 2篇陕西科技大学...
  • 2篇陕西科技大学...
  • 1篇轴承
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于小波包和BN模型的深沟球轴承故障诊断被引量：8
2016年
针对造纸机干燥部所用深沟球轴承故障的不确定性问题,提出了小波包与Bayes网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,对实测振动信号进行小波包分解;其次,利用设计的特征提取函数进一步处理信号,离散化后形成故障特征向量;然后,采用特征向量训练得到BN模型先验参数,建立轴承故障诊断网络模型;最后,充分利用Bayes网络的建模学习能力和概率推理算法解决不确定性问题的表示和推理,完成故障诊断。试验结果表明:BN模型在诊断正确率、训练耗时上均优于传统BP神经网络方法,尤其可在输入故障特征向量不完备时,依然具有较好的推理诊断效果。
郭文强张宝嵘彭程夏令君佘金龙
关键词：滚动轴承故障诊断小波包离散化
基于分布式贝叶斯网络的多故障诊断方法研究被引量：3
2017年
针对复杂系统存在的不确定性、多故障以及传统贝叶斯网络诊断实时性差等问题,提出一种基于分布式贝叶斯网络的故障诊断方法。该故障诊断方法将大型、复杂系统故障诊断模型抽象为贝叶斯网络模型,并将其分解为若干贝叶斯网络子系统,基于消息传播机制完成多个子系统局部推理以及子系统间重叠子域紧凑的消息传播,实现分布式贝叶斯网络的故障推理与诊断。实验结果表明,该故障诊断方法可在复杂、不确定性系统中完成单故障和多故障推理、诊断任务,与传统贝叶斯网络故障诊断方法相比,该方法在推理速度上的优势尤为突出,具有广泛的应用前景。
郭文强彭程张宝嵘夏令君佘金龙
关键词：贝叶斯网络多故障诊断复杂系统
采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别被引量：1
2013年
为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题,提出了基于多连片贝叶斯网(MSBN)多智能体协同推理的目标识别算法.该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN模型中,在观测不完备条件下,虽然单个智能体仅拥有目标的局部观测信息,但利用重叠子域信息的更新可以进行子网间消息的传播.利用MSBN局部推理和子网间信度通信的全局推理对多源信息进行融合,以提高识别性能.实验结果表明,与传统神经网络或BN方法相比,基于MSBN目标识别算法有效地对多源信息进行了补充,可以提高农业车辆在复杂环境进行识别的准确性.
郭文强高晓光侯勇严周强
关键词：多智能体环境识别
Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用被引量：2
2018年
为了提高机器人在室内移动过程中的感知能力,在移动机器人的导航系统中引入Xtion三维深度摄像头作为传感单元,以数据融合单元和路径规划单元为核心,设计了具有机载Xtion摄像头的移动机器人导航系统.系统采用IMU(Inertial measurement unit)和增量式光电编码器作为视觉导航的补偿传感器来弥补Xtion深度摄像头在80cm以内位置感应能力的不足,并采用一种机器人位移、偏移度数据融合算法,对Xtion生成的位移、偏移度数据进行修正.最后利用A*路径规划算法进行机器人的路径规划,在导航系统的作用下,实现机器人从起始位置到设定的目标位置的无碰撞运动.实验结果表明:在机器人导航中,Xtion深度摄像头与补偿传感器融合,比仅使用IMU和光电编码器的方法在导航中能提供更准确的位置感知数据和行进航迹,可以更好地帮助移动机器人完成自主导航.
郭文强张筱师帅韩阳
关键词：移动机器人导航
一种基于无线传感器网络分簇路由的改进算法被引量：2
2013年
为了提高无线传感器网络能量的有效性,延长网络生命周期,在分析了无线传感器网络路由协议中的LEACH算法和SEP算法机理的基础上,提出了改进型SEP算法.改进型SEP算法能够在能量异构的网络模式下,通过改进选举簇头机制,提高了剩余能量较高的节点当选为簇头的概率,增加了选举簇头节点的合理性,有效地均衡了网络中的节点能耗,延长了网络的生命周期.实验结果表明:改进后的算法与LEACH算法和传统的SEP算法相比,在平衡节点能量和延长网络寿命方面具有更加优越的性能.
郭文强周强侯勇严王阿娟
关键词：无线传感器网络路由算法分簇能耗均衡
基于遗传算法优化BP神经网络的短期发电量预测被引量：6
2017年
针对传统神经网络的网络初始权值和阈值随机给出,训练结果易陷入局部极小值的问题,本文提出一种采用遗传算法(GA)对BP网络的初始权值和初始阈值进行优化的方法.通过模拟生物进化中的自然选择和遗传机理,首先将网络的初始权值和初始阈值表示为染色体基因编码,再利用遗传算子进行组合交叉、变异、选择,产生出新的染色体来完成初始参数优化,形成初始权值和初始阈值,最后经BP网络训练得到最终权值和阈值,建立用于短期发电量预测的网络.实验结果表明,与传统BP神经网络预测方法相比,该预测方法精度更高,为短期电量预测提供了一种新途径.
郭文强师帅张筱李可可佘金龙高文强
关键词：遗传算法BP神经网络
基于PSO和GSA的神经网络轴承故障诊断被引量：6
2018年
针对原始BP神经网络诊断方法存在初始权值和阈值随机选取而导致识别率低的问题,提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)与引力搜索算法(GSA)优化的神经网络诊断方法。上述方法先从原始信号中提取特征向量,再利用PSO的记忆能力和信息共享能力对GSA进行改进,并以此双优化算法来优化BP神经网络的初始权值及阈值,形成一种适用于轴承故障诊断的双优化神经网络模型。实验结果表明,上述方法与原始BP法、GSA-BP法相比,能准确地识别出多种滚动轴承故障,具有比较理想的诊断效果。
郭文强佘金龙张宝嵘李然
关键词：故障诊断轴承神经网络引力搜索算法粒子群优化
基于DSP的纸机滚动轴承故障诊断被引量：2
2016年
为解决传统滚动轴承检测方法实时性差、准确率低的问题,本文提出了一种DSP与Mallat算法以及BP神经网络相结合的纸机滚动轴承故障诊断方法.首先用振动传感器采集滚动轴承振动信号,然后将采集到的振动信号经过AD转换传输到DSP中,并经过Mallat算法处理将振动信号分解为BP神经网络所需的特征量,最后通过BP神经网络判断出故障的类型.实验结果表明,基于DSP的纸机滚动轴承故障诊断方法具有较好的实时性和准确性.
郭文强夏令君齐璐刘乐乐张宝嵘彭程
关键词：纸机轴承故障诊断DSP神经网络
基于树莓派和PI Camera V2的动态目标检测被引量：4
2017年
针对目前目标检测大多是在PC上实现的现状,设计一种低成本、小型化的动态目标检测系统。利用PI Camera V2摄像头作为视频获取的来源,将树莓派作为图像处理的平台,对视频流中运动目标及其运动方向进行检测。首先,对输入的实时视频流得到的视频帧进行图像预处理;进而,利用Cam Shift检测图像中的运动目标;最后,根据相位算法判断运动方向。实验结果表明,该系统能够实现动态目标检测的基本功能,可方便移植到移动机器人平台上,为移动机器人自主导航等提供基础。
郭文强张筱侯勇严高文强
关键词：CAMSHIFT算法
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