国家自然科学基金(10872173)
- 作品数：7 被引量：46H指数：3
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- 相关机构：西北工业大学中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>
- UUV水下带缆回收纵向运动研究被引量：3
- 2011年
- 对UUV水下带缆回收运动模型进行了受力分析,并结合动力学基本原理建立了适用于UUV水下带缆回收运动的数学模型。在此基础上结合UUV水下带缆回收相关理论知识,文中提出了UUV水下带缆回收的纵向弹道规划,并对其进行了仿真研究。研究结果一方面对文中所提出的UUV水下带缆回收纵向弹道规划进行了可行性验证,另一方面总结出了UUV水下带缆回收的相关结论,具有一定工程实用价值。
- 潘光杨智栋杜晓旭
- 关键词：UNDERWATER
- AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究被引量：7
- 2011年
- 在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。
- 杜晓旭宋保维潘光
- 关键词：自主水下航行器回收
- UUV回收过程中非定常流体动力数值模拟被引量：1
- 2011年
- UUV在回收运动过程中会受到回收平台的非定常干扰作用,这对UUV的运动控制及安全回收有很大影响。基于有限体积法和非结构动网格技术,模拟了UUV回收运动过程中的非定场流场。通过仿真得到了UUV在不同速度、间距、攻角下的水动力干扰规律,同时提出了一种能够反映非定常流体动力实际物理意义的数据拟合方法。仿真结果表明,UUV靠近回收平台过程中,始终受到排斥力的作用,最大扰动力随着Re数和攻角单调增加,扰动作用范围随攻角单调减小。
- 吴文辉胡海豹何裕智
- 关键词：无人水下航行器回收动网格
- AUV回收技术现状及发展趋势被引量：31
- 2008年
- 基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法,概括了相应的解决思路,探讨了AUV回收技术的发展趋势。
- 潘光黄明明宋保维胡海豹杜晓旭
- 关键词：导航
- UUV水下对接过程中非定常流体动力数值仿真被引量：1
- 2010年
- UUV水下对接回收过程中,回收装置和UUV之间存在非定常流体干扰现象。采用有限体积法和非结构动网格技术,运用SIMPLEC算法及k-ε湍流模型,在笛卡尔坐标系下对UUV水下对接过程进行数值模拟,并得到不同速度和攻角下,UUV流体动力随距离的变化规律及相应流场分布。通过UUV与远场实验值进行对比分析,验证了基于动网格技术的有限体积法在处理UUV水下对接过程中流体干扰问题的可行性。
- 潘光何裕智吴文辉黄桥高
- 关键词：无人水下航行器非定常动网格
- 水下柱体近壁过程数值仿真研究被引量：4
- 2010年
- 水下物体在近壁运动过程当中会受到壁面的流体动力干扰作用,在流体动力计算中必须加以考虑。基于非结构动网格技术,采用有限体积法,在不同的Re数下,对圆柱近壁面过程进行二维数值仿真,得到了不同间隙比(e=h/Dc)下流体动力变化规律及速度场压力场的流场细节。仿真结果表明在间隙比(e=h/Dc)较大时,圆柱受壁面影响较小,受力大小与无界流场中圆柱绕流受力接近;在间隙比较小时,圆柱受壁面干扰作用较明显,并且在靠近壁面时其两侧涡结构会往上移动。仿真结果在远壁面时与试验值接近,并且与势流理论所得结论吻合,为进一步计算更加复杂的流体动力干扰提供快捷可信的方法。
- 潘光吴文辉胡海豹黄明明
- 关键词：动网格非定常
- 不同攻角下AUV回收过程中的水动力规律被引量：1
- 2012年
- 通过对AUV(Autonomous Underwater Vehicle)回收过程中运动规律的研究和对纳维—斯托克斯方程(Navier-Stokes equations)及其求解方法的分析,基于CFD(Computational Fluid Dynamics)理论建立了AUV回收运动的三维计算模型,并使用CFD软件完成其物理模型的建立、网格的划分及求解设置。在此基础上对AUV回收过程中的阻力、升力干扰进行分析计算,得到不同攻角下AUV所受到的水动力干扰与AUV和回收平台之间距离的相互联系。
- 潘光王培杜晓旭
- 关键词：回收网格划分
