博士科研启动基金(B2008-61)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 相关机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复杂地形下移动机器人运动学建模研究
- 运动学建模是移动机器人航迹推测不可或缺的组成部分。针对复杂地形下移动机器人运动学建模问题,根据刚体运动学约束分析了一种轮式结构与悬浮式摇架系统相结合的移动机器人在复杂地形下的运动学模型。同时,提出一种运动学模型与车轮-地...
- 于金霞蔡自兴段琢华
- 关键词：移动机器人运动学建模复杂地形
- 文献传递
- 基于图像和改进Gabor相结合的人脸检测
- 2009年
- 为了提高人脸检测的速度,文章提出了一种基于图像和改进Gabor滤波器相结合的检测方法。该方法用改进的Gabor滤波对训练样本进行变换,提取出人脸特征的特征向量;在检测时,首先利用双眼区域的亮度关系和脸部的对称特征来快速过滤掉大量的背景区域,其次利用改进的滤波器对余下的区域进行进一步验证,以确定是否为人脸。仿真和实验表明,该算法在不降低准确率的基础上其检测速度有明显的提高。
- 张国伟于金霞张彤宋俊珂
- 关键词：人脸检测脸部特征
- 判别相关分析双注意力机制的目标检测算法被引量：1
- 2022年
- 针对两阶段目标检测算法中模型存在目标识别率低、部分小目标物漏检等问题,提出了一种基于判别相关分析的双注意力机制的目标检测算法。该算法通过改进Faster R-CNN主干网络,引入判别相关分析技术最大化两个特征集中对应特征的相关关系,同时最大化不同类之间的差异,来保证信息间的交互,有效缓解常规特征融合方式存在的特征提取能力不足问题。同时,结合残差结构构建残差双注意力机制,进行深层次的特征提取,来弥补深度CNN后高分辨率信息弱化问题,采用混合卷积层的设计在扩大感受野的同时又减少了信息损失,最大限度地保证了网络的特征提取性能。采用PASCAL VOC2007、KITTI以及Portrait三类数据集对网络进行训练,并将提出的算法模型与多个经典目标检测算法进行对比。实验结果表明,提出的算法具有较高的检测精度。
- 赵珊郑爱玲
- 关键词：目标检测
