国家教育部博士点基金(20093219120006)
- 作品数：9 被引量：55H指数：5
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 四元数法在双翼无伞末敏弹仿真中的应用被引量：3
- 2013年
- 传统无伞末敏弹六自由度仿真多基于欧拉角方法求解运动微分方程,上述方法可以直观地得到无伞末敏弹的位置和姿态角,但在倾角±90°的情况下会产生奇异点,使计算误差较大,得不到正确结果。为克服上述不足,采用四元数表示欧拉角和欧拉方程,建立双翼无伞末敏弹的稳态扫描运动数学模型,并对稳态扫描运动进行数值计算。仿真结果表明,基于四元数法的弹道模型能够正确地反映双翼型无伞末敏弹的稳态扫描运动规律,在计算过程中不会因出现奇异点而发散,并可以进行任意角度的仿真。仿真结果表明,采用的动力学模型可以用于无伞末敏弹大幅度姿态运动的总体设计等研究中。
- 胡志鹏刘荣忠郭锐邱荷
- 关键词：四元数法末敏弹稳态扫描弹道方程
- 基于弹丸图像的末敏弹阻力系数计算方法被引量：6
- 2012年
- 针对末敏弹气动特性研究中风洞试验费用高,传统弹道靶仪器需多次试验才能得到完整数据的问题,提出了一种基于高速录像拍摄的序列图像处理技术的末敏弹阻力系数计算方法。利用Surendra背景更新算法获得视场背景,通过将当前帧与背景作差,并引入适当的容差,对差值图像进行去噪处理,得到末敏弹弹道数据点。结合末敏弹弹道模型,用最小二乘法拟合时间弹道数据,计算得到末敏弹阻力系数。试验表明:利用该方法进行末敏弹阻力系数计算简单快速有效,计算结果精度高,与试验结果误差在2%以内。
- 胡志鹏刘荣忠郭锐朱光辉
- 关键词：末敏弹图像提取
- 基于STM32的太阳自动跟踪控制系统的设计被引量：17
- 2012年
- 针对步进电机在自动跟踪运行过程中失步引起的控制系统跟踪精度降低的缺点,文中设计了以ARM Cortex-M3STM32为微控制器,光电编码器为位置反馈元件的新型数字闭环控制系统;该系统根据太阳的高度和方位信息,结合实时天气状况,以PWM调速方式驱动电机,控制跟踪机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的全跟踪;实验结果表明,此系统跟踪精度误差在0.5°以内,较传统的开环控制跟踪系统可以明显地提高系统的跟踪精度,且性能稳定、功能丰富、成本较低。
- 凌好刘荣忠郭锐王宇波
- 关键词：太阳自动跟踪STM32闭环控制
- 基于FLUENT的双翼末敏弹气动特性研究被引量：9
- 2013年
- 为研究双翼末敏弹气动特性,基于计算流体力学方法,对S-C形尾翼组合的末敏弹气动外形流场进行计算。获得了末敏弹气动外形表面压力分布规律,以及阻力系数、升力系数、转动力矩系数和压力中心系数随迎角的变化规律。通过模型自由飞行试验获得了末敏弹动态阻力系数和转动力矩系数,结合末敏弹飞行姿态变化分析了双翼末敏弹动态气动特性。结果表明双翼末敏弹增阻效果明显,能够提供平衡弹体自身重量的阻力,达到减速要求。S-C形尾翼组合结构能够为末敏弹提供转动力矩,使末敏弹产生具有稳态扫描形式的运动。研究结果可以为改进末敏弹稳态扫描平台设计提供参考。
- 胡志鹏刘荣忠郭锐
- 关键词：气动特性计算流体力学稳态扫描
- MEFP式战斗部正交试验优化被引量：2
- 2013年
- 在MEFP成型的过程中,药形罩的罩顶厚、内表面曲率半径、外表面曲率半径和装药类型等参数对MEFP的成型都产生着影响,所以有必要对以上因素对MEFP成型的影响进行正交试验分析。选取药形罩的这四个参数为正交优化设计的4个因素,同时把各方案仿真计算得到的质量、剩余速度和剩余比动能作为优化设计评定指标进行极差分析,从而得到最终的优化方案。
- 孔毓琦郭锐
- 关键词：数值仿真
- 末敏弹的可视化仿真研究被引量：6
- 2013年
- 研究末敏弹运动的实时跟踪与控制问题。因为末敏弹在运动过程中要打开减速伞与减旋翼,外弹道运动规律与常规制导导弹有很大的不同,因此构建末敏弹可视化仿真试验平台有一定的难度。根据典型末敏弹的结构特点及减速减旋段的运动特性,提出了一种利用Simulink/Matlab和VR技术对其进行可视化仿真研究的方法。仿真结果表明,利用上述方法建立的可视化仿真系统模型准确,三维视景逼真,并具有良好的实时性和可控性,很好地再现了末敏弹减速减旋段运动过程,可以为末敏弹的研制和战术训练提供技术支持。
- 邱荷刘荣忠郭锐张俊
- 关键词：虚拟现实末敏弹可视化仿真
- 无伞末敏弹双S形尾翼弯折角对气动特性影响研究被引量：3
- 2014年
- 为获得双S形尾翼末敏弹弯折角对气动特性的影响,基于计算流体力学方法对两片尾翼弯折角分别为10°、20°和30°的九种组合结构模型气动特性展开研究。获得了模型表面压力分布及阻力系数、升力系数和转动力矩系数随迎角由-30°到30°变化的规律。并通过高塔投放的自由飞行试验进行了动态气动特性研究。双S形尾翼无伞末敏弹流场计算结果显示,随着尾翼弯折角增大,双S形尾翼末敏弹阻力系数减小而转动力矩系数增加。弯折角变化对双S形尾翼末敏弹升力系数影响作用较小。试验结果显示,尾翼弯折角增大时,试验末敏弹弹轴与铅直轴夹角亦增加,即扫描角变大,但随着弯折角继续增加末敏弹的稳定性下降甚至出现翻转失稳而不能实现稳态扫描。通过本文的研究可以为改进末敏弹稳态扫描平台设计提供参考。
- 胡志鹏刘荣忠郭锐
- 关键词：气动特性计算流体力学飞行试验
- 全文增补中
- 基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 为了提高太阳能利用率,设计了一种基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器LPC2131为控制器,采用光电跟踪和定时跟踪相结合的控制方式;以步进电机作为驱动机构,通过控制跟踪的机构水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳的全跟踪;仿真和试验结果表明,该控制系统的跟踪精度误差在1°以内,能够满足太阳自动跟踪的需要,且性能稳定、功能丰富、成本较低,可以为太阳能飞行器的太阳自动跟踪控制工程研制提供参考依据。
- 凌好刘荣忠郭锐王宇波
- 关键词：太阳自动跟踪ARM7
- 破甲杀伤复合战斗部仿真研究被引量：9
- 2012年
- 研究EFP毁伤效能优化问题,为增加常规EFP战斗部对目标周围有生力量与轻型装甲目标的毁伤效能,通过在战斗部周向增填球形预制破片的方式,提出一种轴向EFP、周向预制破片的新型破甲杀伤复合战斗部结构。针对一种结构尺寸,在考虑粘合剂、冲击载荷下材料动态性能的变化、破片之间的相互作用等因素下进行了数值模拟研究,应用LS-DYNA软件分析了成型结果与破片场的杀伤能力,最后研究了药型罩壁厚、内衬尺寸以及破片直径对上述类型战斗部的成型与杀伤能力的影响规律,可以为战斗部的多功能毁伤设计提供帮助。
- 张俊刘荣忠郭锐李刚
- 关键词：爆炸成形弹丸预制破片
