国家自然科学基金(60974013)
- 作品数：11 被引量：87H指数：6
- 相关作者：郭戈丁磊王宝凤岳伟赵园更多>>
- 相关机构：大连海事大学兰州理工大学大连海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东教育基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程生物学更多>>
- 基于动态通信调度的网络化系统最优控制被引量：3
- 2012年
- 针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.
- 祝超群郭戈
- 关键词：网络化控制系统切换系统
- 通讯网络影响下自主车队分散式控制被引量：5
- 2011年
- 针对基于网络的自主式车队控制这一重要课题,建立了充分考虑车队间通讯网络限制影响(如:网络量化、延时以及丢包的问题)的交叠式混合车队纵向控制模型.针对该车队系统设计分层式结构的控制器,第一层为反馈线性化控制器,第二层为分散式保性能控制器.通过顶层反馈线性化控制器消除车队系统的非线性,进而针对线性交叠系统设计分散式保性能控制器.该分散式保性能控制器解决了车队间通讯网络存在网络量化、延时及丢包的问题,不但实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.并通过仿真试验证明所获得的控制方法的有效性.
- 岳伟郭戈王丽媛
- 关键词：保性能控制
- 通讯网络影响下自主车队的控制被引量：10
- 2011年
- 对通信网络影响下自主式车队的控制,建立了车队通讯网络诱导因素影响下的混合车队控制模型,这模型充分学虑了车队与通讯网络诱导因素(如:量化、延时与丢包),在很大程度上完善了现有的车队控制系统模型,在该模型基础上设计可以解决车队通讯网络影响的保性能控制算法,并进一步设计克服领队车辆干扰的控制器.仿真试验表明,本文获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.
- 岳伟郭戈
- 关键词：混合模型保性能控制H∞控制
- 一种船队编队控制的backstepping方法被引量：27
- 2012年
- 针对多船舶之间的协同合作问题,对船舶的编队控制进行了研究.通过运用领航者-跟随者方法,选择在Cartesian坐标系下建立新的船队编队控制模型,基于这种模型,利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种可使船队按期望队形航行的船队编队控制器.通过考虑领队船舶与跟随船舶的航向角误差,保证了跟随船舶航向角的稳定性,从而避免其在航行过程中不断振荡.最后对所设计的控制方法的正确性及有效性进行了仿真验证.
- 丁磊郭戈
- 关键词：欠驱动船舶编队控制反步法
- 舰船编队的避障/避碰控制被引量：10
- 2012年
- 针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.
- 赵园郭戈丁磊许尤坤徐慧朴
- 关键词：编队控制避碰避障
- 船舶编队航行中的补给控制被引量：2
- 2012年
- 研究了船舶编队的航行补给控制问题,将其归结为补给船舶与船舶编队的同步航迹跟踪控制问题.运用李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种能克服风、浪及洋流等海洋环境干扰的补给船舶非线性自适应PD(比例—微分)航迹跟踪控制方法.以图论和一致性算法为基础,设计了补给船舶的航迹控制器,解决了通信限制条件下的补给船舶与船舶编队的同步控制问题.仿真结果证明了所设计的控制方法的正确性及有效性.
- 文世喜郭戈丁磊
- 基于NPZD模型的海洋水质预测与预报被引量：2
- 2012年
- 提出NPZD类型的海洋水质模型,将模型划分为常参数、浮游植物沉降率时变和浮游植物增长率、浮游动物摄食率、沉降率及浮游生物的死亡率均为时变三种情况.分别利用三种模型对赤潮的发生进行预测.数值仿真验证了模型的正确性.结合特定海域的实测数据进行水质分析与预报,结果证实该模型是可行的.
- 曹立杰郭戈王其华靳玉峰
- 多丢包不确定离散系统的鲁棒Kalman滤波被引量：13
- 2010年
- 研究了同时具有不确定性和多丢包情况下的离散时变系统的鲁棒滤波问题,其中的不确定性是时变的、范数有界的,且存在于系统的状态矩阵和输出矩阵中.通过把多丢包问题建模成系统模型中的随机参数,在允许的不确定性情况下,给出了估计误差方差的上界,并进一步基于矩阵范数的意义最小化该上界.结果表明,通过求解两个Riccati差分方程,可以设计鲁棒滤波器.最后,提出适合在线计算的鲁棒滤波算法,并通过仿真实例表明所提算法的有效性和实用性.
- 郭戈王宝凤
- 关键词：参数不确定性鲁棒估计网络控制系统
- 带有耦合时延的复杂网络的牵制同步研究
- 本文研究了存在耦合时延的复杂网络的牵制同步问题。回答了复杂网络牵制同步所存在的三个基本的也是具有挑战性的问题:（1）选择什么样的牵制控制策略能够实现其同步;（2）如何设计牵制控制器才能够实现其同步;（3）耦合强度对同步性...
- 卢自宝郭戈
- 关键词：复杂网络牵制控制
- 文献传递
- 基于网络的船舶航向控制器设计被引量：6
- 2010年
- 针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.
- 冯宜伟郭戈
- 关键词：网络控制非线性系统稳定性
