中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110401)
- 作品数：8 被引量：43H指数：4
- 相关作者：程建华李明月时俊宇荣文婷晏亮更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学北京航天时代激光导航技术有限责任公司中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现被引量：9
- 2011年
- 针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用逐次尝试的方法,设计了多阻尼系数的方位阻尼网络,实现了地球周期振荡误差的阻尼,且能适应于载体的多种机动运动状态;在此基础上采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调误差.通过速度误差计算机比对仿真结果可以看出,全阻尼惯导系统方案能实现地球周期的阻尼,自动补偿技术能实现状态切换的平滑切换.
- 程建华时俊宇荣文婷晏亮
- 船用光纤陀螺精密温控系统的设计与实现被引量：10
- 2011年
- 为解决高精度船用光纤陀螺仪漂移随温度变化的问题,以半导体制冷器为温控执行元件,以TMS320C6713B为控制芯片,设计了一小型精密温度控制系统,以减小温度变化对船用光纤陀螺的影响。系统以PT1000精密铂电阻为敏感元件,采用三线制接入惠斯通电桥实现温度信号检测;通过软件补偿和数字滤波实现精密温度测量;设计带隔离保护功能的H桥驱动电路,实现PID控制;实现温控箱体的恒温控制。控制系统在1 h内达到了恒温状态,且控制精度在0.1℃。变温试验的测试结果表明:所设计的温控系统满足设计指标。
- 程建华陈李李明月
- 关键词：光纤陀螺半导体制冷
- 多通道温度自动测量存储系统的设计与实现被引量：8
- 2012年
- 为解决工业生产中对环境温度进行多点精密测量和温度数据自动存储的需求。以MSP430F449为控制器,Pt1000为温度传感器,设计了单电桥恒压源方式的四通道温度检测电路,以SD卡为存储介质,完成了SD卡的硬件电路设计和底层驱动,以及基于FAT16文件系统的温度数据存储设计。给出了测温单元、存储单元、数据发送显示单元和辅助单元的硬件及软件设计方法。采用低温漂精密电阻器的测温试验结果表明:该系统在-23～100℃范围内温度测量偏差小于0.03℃。实验室的实际应用表明:该设计可靠性高,便携性好,能对多点温度精密测量并自动存储,适用于大部分的温度测量场合。
- 程建华袁永平
- 关键词：MSP430F449温度测量SD卡FAT16
- 舰载武器惯导系统传递对准仿真验证的研究被引量：3
- 2012年
- 针对传统船用惯导系统采用理想运动状态对传递对准方案进行仿真验证的问题,提出了引入舰船空间运动模型的传递对准仿真验证方法。通过舰船空间运动模型提供接近真实运动环境的空间运动参数,并实现了空间运动信息至惯性敏感信息的正确转换,给出了各模块的空间变换算法转换流程。"速度+姿态"子惯导传递对准模块的仿真精度优于0.05°,证明了仿真验证系统变换算法的正确性。该研究设计为开展其它领域的传递对准仿真验证提供了有效的参考依据。
- 赵琳荣文婷
- 关键词：舰船运动捷联惯导仿真验证
- 船用光纤陀螺小波实时滤波算法的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对光纤陀螺随机漂移噪声大的问题,以船用捷联式惯导系统应用需求为研究对象,对船用光纤陀螺的输出信号特征进行了深入分析。针对陀螺信号需实时处理的要求,设计了基于阈值法的实时小波滤波算法。结合陀螺信号特征分析结果,完成了实时滤波算法的小波基、分解尺度、阈值以及阈值函数设计。实时性验证实验与实测信号的实时滤波实验结果表明:该算法在满足陀螺信号实时性的条件下,能完成陀螺随机漂移噪声的有效滤波。
- 程建华李明月时俊宇陈李
- 关键词：船用光纤陀螺小波阈值
- 双轴旋转惯导系统的转位方案优化技术研究被引量：2
- 2012年
- 针对旋转惯导系统导航性能受陀螺漂移调制特性影响的问题,以双轴旋转惯导系统为对象,推导了双轴依次旋转方式的漂移调制特性;通过傅里叶级数变换,提取了调制后陀螺漂移的关键分量;通过惯导误差方程求解和分析不同转、停时间条件下的定位误差特性,确定了优化的双轴转位方案。计算机比对仿真表明:优化的转位方案能有效提高双轴旋转捷联惯导的导航定位性能。
- 朱蕾袁书明程建华
- 关键词：捷联惯导系统旋转调制误差分析傅里叶变换
- 舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法被引量：4
- 2012年
- 针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于"姿态+速度+位置"观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入"水平+方位"姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法.
- 程建华陈岱岱
- 关键词：船舶姿态
- 基于GPS直接求解姿态矩阵算法的精度分析研究被引量：4
- 2011年
- 利用GPS对载体的姿态进行测量是其应用的一个较新领域,直接求解姿态矩阵进行姿态角解算是一种直接有效的方法,但是解算精度受周跳、基线长度及卫星几何分布等因素的影响。在对直接求解姿态矩阵算法的解算过程进行深入分析的基础上,定量分析了周跳、基线长度等关键因素对测姿精度的影响,并通过计算机仿真对精度分析结果进行验证。开展的研究分析为提高GPS姿态测量精度提供了有效的参考依据。
- 程建华王晶董建明
- 关键词：GPS
