北京市教育委员会重点学科共建项目(xk100080537)
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
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- 相关机构：北京科技大学沈阳药科大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会重点学科共建项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于谱分解的中立型延时系统控制器设计被引量：4
- 2010年
- 针对线性中立型延时系统,提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法.在中立型项的范数小于1的情况下,利用谱理论并结合投影算子,将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.通过对有限维子系统的研究,得到系统状态反馈控制律,并通过投影算子证明了状态反馈控制闭环系统的渐近稳定性.最后数值例子验证了所提方法的有效性.
- 郝智红胡广大李华德
- 关键词：线性算子半群谱分解状态反馈控制
- 一种新的中立型延时系统不稳定特征根的数值方法被引量：1
- 2009年
- 针对中立型延时系统超越特征方程的特点,提出了计算其不稳定特征根的数值方法.首先分析了系统具有有限个不稳定特征根的条件及其在复平面上的范围,并结合特征根的对称性,缩小计算范围;然后对缩小后的区域进行网格划分,根据函数局部极小值原理并结合几何搜索的方式得到不稳定特征根的近似值,作为非线性无约束优化方法fsolve的初值,进而得到不稳定特征根的数值解;最后通过计算实例验证了所提方法的有效性.
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- 基于广度优先遍历的关键路线生成树算法被引量：1
- 2012年
- 关键路线的确定对于运用关键路线法进行项目管理具有十分重要的意义。本文首先定义了项目管理图模型,然后在此基础上提出了一种基于广度优先遍历的关键路线生成树算法,最后通过对项目管理图模型的研究,实现了对算法的优化。仿真结果表明,该算法能够生成一棵保留根节点到任意节点最大路径信息的树,通过生成的树能够方便地确定关键路线。
- 付冬梅练丁榑
- 关键词：生成树广度优先遍历
- 基于谱分解的中立型时滞系统观测器被引量：1
- 2009年
- 针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程,并证明了观测器误差方程的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性.
- 郝智红胡广大李华德祝乔
- 关键词：中立型时滞系统线性算子半群谱分解观测器
- 热轧带钢卷取温度的H_∞鲁棒控制
- 2009年
- 建立了热轧带钢卷取温度控制系统的不确定延时数学模型,并应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢卷取温度控制系统的鲁棒控制器。最终给出γ次优H∞状态反馈控制器。解决了延时问题,并有效抑制了参数不确定性以及扰动输入对系统性能的影响。仿真结果表明,该H∞鲁棒控制策略对模型和控制器不确定性具有很好的鲁棒性。
- 郝智红李华德梁建坤
- 关键词：卷取温度控制H∞鲁棒控制线性矩阵不等式
