国家科技重大专项(2009ZX02208-010)
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 相关作者：周振华曾理湛王君锋李海杨润更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 比例流量阀的特性测试与实验建模被引量：5
- 2014年
- 根据等温容器充/放气法原理,搭建了比例流量阀的特性测试平台。对测试所获得的实验特性曲线,用小孔质量流量的近似公式加多项式修正的方法进行曲线拟合,建立了描述比例流量阀特性的实验模型。所介绍的测试方法测量装置简单,测试成本低。所建立的实验模型已运用在减振器主动控制系统中,具有良好的控制效果。
- 李海曾理湛周振华单玉虎
- 关键词：比例流量阀
- 精密减振-定位复合系统建模与分析被引量：1
- 2013年
- 对精密减振定位系统中的主动减振控制和定位控制进行动力学建模与分析。对减振系统中的主动控制即绝对速度反馈和前馈进行动力学分析,同时分析其对定位控制的影响;对精密定位控制即PID反馈控制和前馈控制环节进行二次开发建模,分析不同控制对位置精度和隔振性能的影响,同时为建立含有主动减振单元的机械系统动力学模型提供一种准确可行的方法。
- 杨润姜伟朱襟成
- 关键词：动力学建模定位控制
- 高性能洛仑兹电机驱动器的研究被引量：1
- 2012年
- 以洛仑兹电机为例,研究了带宽至少为3 kHz,电流控制精度达为0.1 mA的高性能驱动器。介绍了洛仑兹电机的工作原理,并建立了电机的数学模型。在此基础上,对洛仑兹电机驱动器的电流控制电路、H桥驱动电路、LC滤波电路以及电流反馈电路进行了设计,并建立了各电路的数学模型。对驱动器进行了频域仿真和时域实验分析。
- 王仕博陈学东王君锋曾理湛李小清
- 关键词：电机驱动器电流控制器
- 双腔室空气弹簧的实验建模
- 2013年
- 分析了双腔室空气弹簧工作过程中各物理量的变化,依据绝热过程中的能量交换推导了双腔室空气弹簧的理论模型。为了提高模型的精确性,对单自由度空气弹簧实验装置进行实验,使用LMS采集系统获取输入量和输出量,得到双腔室空气弹簧的实测传递函数。在实验数据的基础上分析了密封膜结构对空气弹簧模型的影响,提出了改进的模型,并通过参数识别方法确定未知参数的值。最后将改进模型与理论模型及实测数据进行对比,证明了改进模型的有效性。
- 武文山周振华金建新
- RTX下单自由度隔振平台控制系统设计
- 2013年
- 单自由度隔振系统中,空气弹簧实现被动隔振,音圈电机在系统中提供隔振阻尼,实现主动隔振。为保证振动控制的实时性和提供良好的人机界面,提出在Windows平台下,采用RTX系统内核对单自由度主动隔振系统进行实时控制。分析了控制系统的系统组成,设计了控制软件的Win32进程和RTSS进程,研究了控制软件的设计方法和工作流程。最后给出了实验结果和分析。
- 王君锋周振华徐振高
- 关键词：隔振实时控制RTXVC++
