黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10051069)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：尤波肖永强许家忠丁亮贾德利更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 基于Internet的旋压机远程通信系统设计
- 2008年
- 为满足旋压机运行状态远程实时监控的要求,并在故障发生时服务器能及时捕获设备的故障信息,设计了基于Internet的旋压机远程通信系统。将Socket编程技术、数据加密技术、图像显示技术和实时传输技术应用于所开发的远程通信系统中。该系统由于传输的数据量小,所以很好地解决了图像传输缓慢和复杂图像显示的问题。实践结果证明该远程通信系统具有高效率、高可靠性并能及时反馈现场机器设备的情况。
- 石民生尤波周玺
- 关键词：旋压机远程通信数据加密图像显示
- 基于USB和DSP的多轴运动控制卡开发被引量：1
- 2006年
- 为实现实时数据传输和简便的接口连接,设计了基于USB2.0技术的多轴运动控制卡,该控制卡以DSP TMS320LF2407为核心处理器,利用CPLD器件来处理外围事务,简化了板卡结构.叙述了运动控制卡的硬件结构及软件构成.实验证明,该运动控制卡运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求.
- 许家忠肖永强尤波丁亮
- 关键词：USBDSP运动控制器CPLD
- 基于DSP的机器人遥操作控制系统设计
- 2007年
- 针对目前遥操作机器人控制系统透明度不够高等局限性,基于DSP开发了开放式运动控制器,并以KLD-400(SCARA型)四自由度机器人为被控单元、TCP/IP为传输/控制协议、Client/Server(客户机/服务器)体系结构为网络通讯平台,以所开发的运动控制器为核心,搭建了机器人遥操作系统并采用VC++6.0开发了系统通讯及控制软件。实践结果证明所开发的机器人遥操作系统透明度和稳定性好,可靠性高,用户可方便地进行二次开发。
- 贾德利李鑫尤波
- 关键词：机器人遥操作DSP运动控制
