国家杰出青年科学基金(60725311)
- 作品数：36 被引量：327H指数：10
- 相关作者：陈虹胡云峰刘志远王萍郭洪艳更多>>
- 相关机构：吉林大学哈尔滨工业大学吉林化工学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构被引量：13
- 2009年
- 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据,验证了方法是可行的.
- 于金泳刘志远陈虹
- 关键词：故障检测T-S模糊系统
- 基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计被引量：8
- 2010年
- 针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.
- 郭洪艳陈虹丁海涛胡云峰
- 关键词：质心侧偏角
- 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法被引量：10
- 2008年
- 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.
- 于树友陈虹张鹏李学军
- 关键词：模型预测控制约束非线性系统线性矩阵不等式
- 基于预测控制的时滞网络主动队列管理
- 2011年
- 针对Internet网络这种典型的延迟系统,基于模型预测控制理论,提出了一种新的主动队列管理算法——MPAQM算法。首先考虑时滞系统的因果性定义预测输出,根据预测模型和状态估计器,预测瓶颈链路队列的未来动态特性;然后将拥塞控制的控制要求转化为优化目标函数,求解优化问题得到丢包率。在单瓶颈和多瓶颈网络拓扑中进行仿真验证,结果显示MPAQM算法能快速平稳地收敛于队列长度的期望值,丢包率小且具有较好的稳定性和鲁棒性。
- 王萍陈虹卢晓晖
- 关键词：自动控制技术网络拥塞控制主动队列管理模型预测控制
- 汽车横摆的动态模型被引量：4
- 2011年
- 建立横摆动态模型是汽车横摆稳定控制的基础.本文根据汽车横摆稳定控制的特点,综合车身横摆动态,车轮动态和轮胎的非线性特性,建立了非线性离散横摆动态模型,其中轮胎摩擦力为时变参数.为了估计本模型中的时变参数,本文进而设计了离散滑模估计器估计轮胎摩擦力.最后,在一个高精度的汽车动力学仿真环境中,证实了本估计方法可有效地估计车轮摩擦力,所建立模型较为准确地反映汽车横摆动态.
- 刘志远周洪亮陈虹
- 关键词：滑模观测器
- 车辆动力学数据/机理建模及车速估计应用
- 为了满足车载电控系统小型化和实时性的要求,降低复杂轮胎模型带来的计算负担,本文建立了数据/机理混合描述的轮胎模型,进一步得到了车辆动力学描述并进行了模型验证.在此基础上,采用模块化估计策略,设计非线性级联车速观测器.然后...
- 郭洪艳陈虹张华玉
- 关键词：车辆动力学
- 文献传递
- 动态矩阵主动队列管理算法被引量：3
- 2010年
- 针对Internet网络这种大延迟，变化复杂，存在严重干扰的系统，基于约束模型预测控制理论，提出了一种新的主动队列管理算法（DMAQM算法）．首先根据预测模型和状态估计器，预测瓶颈链路队列的未来动态特性，它是确定丢包率的基础；然后将拥塞控制的控制要求转化为优化目标函数，在线求解优化问题得到丢包率．DMAQM算法通过滚动优化来适应网络环境的变化，提高了算法鲁棒性；同时在求取丢包率时显式地考虑了网络中存在的约束．仿真结果显示DMAQM算法控制性能优于RED算法，在满足约束的前提下，具有较强的抗干扰能力，同时具有较好的稳定性和鲁棒性．
- 王萍陈虹杨晓萍
- 关键词：网络拥塞控制主动队列管理动态矩阵控制
- 一种车辆状态的非线性估计方法研究被引量：4
- 2009年
- 应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程。在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件。最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中,将本方法与其它估计方法在不同路面条件下进行了多种驾驶工况的对比研究,并检验了本方法在车辆参数不准确或车载传感器信号丢失时的估计效果。仿真结果表明,本方法具有较好的估计性能。
- 赵林辉刘志远陈虹
- 关键词：车辆状态车辆动力学
- 含有分布时滞的中立型时滞系统H_∞无偏滤波被引量：1
- 2008年
- 针对含有分布时滞的中立型时滞系统的H_∞滤波问题,应用Lyapunov第二研究方法,将无偏滤波器的设计思想拓展到含有分布时滞的中立型时滞系统中来,设计含有分布时滞环节的无偏滤波器。通过对滤波误差系统的恒等变换,推导出误差系统的算子;在算子稳定的前提下,构建恰当的Lyapunov泛函;基于线性矩阵不等式技术和Schur补公式,给出使滤波误差系统渐近稳定和具有H_∞性能的充分条件。无偏条件的}I入,滤波误差系统的稳定性独立于待估计时滞系统的稳定性,可应用于临界稳定或不稳定时滞系统的状态估计。数值算例验证了该方法既可用于稳定系统的滤波器设计,也可用于不稳定系统的滤波器设计。
- 李学军陈虹
- 关键词：分布时滞LYAPUNOV函数
- 一种车辆状态滑模观测器的设计方法被引量：20
- 2009年
- 针对车辆主动安全控制系统中需要的车速等状态参数难以直接在线测量的问题,在分析车辆和轮胎主要动态特性的基础上,建立车辆的纵向、横向和横摆运动的三自由度非线性动力学模型,通过引入Luenberger类型的反馈环节,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的滑模观测器设计方法,并依据Lyapunov稳定性理论给出了观测器收敛的充分条件。结合应用实例讨论了观测器增益的选取方法,并在不同路面上对所提估计方法进行了多种驾驶工况的实车验证。实验结果表明,所提方法具有较好的估计性能,且允许路面附着系数存在一定的误差。
- 赵林辉刘志远陈虹
- 关键词：车辆状态滑模观测器路面附着系数车辆动力学
