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中央高校基金(2009QJ12)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：孙晨史英桂郁文生杨克虎冀晓强更多>>
相关机构：华东师范大学天津航海仪器研究所中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇英文
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇视觉
  • 1篇标定方法
  • 1篇磁场

机构

  • 1篇华东师范大学
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇冀晓强
  • 1篇杨克虎
  • 1篇郁文生
  • 1篇史英桂
  • 1篇孙晨

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)被引量：1
2011年
针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模型补偿之后的传感器输出误差的方差降为原来的1/3以下;对于摄像机坐标系和加速度计坐标系之间的相对旋转矩阵,提出了一种基于重力向量和铅垂线的标定方法,仿真结果表明,标定结果的相对误差小于7%。
杨克虎史英桂冀晓强郁文生孙晨
关键词：时间序列分析
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共1页<1>
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