中国人民解放军总装备部预研基金(51318010102)
- 作品数：17 被引量：172H指数：9
- 相关作者：刘检华唐承统刘佳顺蒋科郭崇颖更多>>
- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 复杂产品研制中的实做装配工艺技术被引量：6
- 2014年
- 针对复杂产品研制中装配工艺不稳定导致的工艺数据管理困难的问题,提出一种产品研制中的实做装配工艺技术,实现了基于工作流的装配工艺信息的控制与管理。分析了复杂产品研制中的装配工艺执行和反馈业务流程,并对复杂产品研制中大量存在的逆向工艺流程进行了划分和定义,在此基础上引入工作流技术,建立了流程化的装配工艺设计和工艺反馈过程信息模型。阐述了实做工艺的内涵,给出了实做工艺的生成算法,并建立了产品装配工艺树结构模型。最后开发了软件系统并在北京卫星制造厂得到工程应用,实现了实做装配工艺信息的生成与集成管理,从而对所提方法进行了有效验证。
- 周子岩刘检华唐承统李章锦
- 关键词：工作流
- 基于知识的管路布局自动评价技术被引量：8
- 2014年
- 针对复杂机电产品中的管路布局优化难题,提出一种基于知识的管路布局自动评价方法。该方法基于知识的一阶谓词逻辑表达方式,对管路布局设计工程约束进行知识建模,在此基础上建立了管路的评价体系,提出基于应用服务提供商的管路布局设计自动评价算法,实现了基于知识的管路布局自动综合评价。设计并开发了基于知识的管路布局自动评价软件模块,并以某型号发动机液压管路系统为例进行实例验证,证明了所提方法的正确性。
- 龚晶刘检华赵柏萱吴宏超
- 关键词：知识表示与推理
- 面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型被引量：12
- 2014年
- 针对多分支电缆的柔性特征以及复杂拓扑结构导致的装配仿真困难的问题,提出一种面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型,该模型在弹簧质点模型的基础上,通过增加分支点连接多个电缆分支,从而表达具有拓扑结构的电缆,同时考虑电缆的抗弯曲、拉伸以及重力等物理属性;提出经典控制理论与运动学相结合的模型求解方法,使用控制变量法拟合出经验公式来实现电缆装配仿真中的'定长约束',采用定点约束算法实现对电缆的固定与捆扎操作仿真;提出球体层次包围盒构造柔性电缆的碰撞模型,通过细分碰撞模型、剔除冗余碰撞等方法实现了柔性电缆的干涉检测,满足了柔性电缆碰撞检测的效率和精度要求。设计并开发了基于多分支弹簧质点模型的电缆虚拟装配仿真原型系统,并通过实例验证了相关算法的可行性。
- 王志斌刘检华刘佳顺宁汝新
- 关键词：虚拟装配
- 管路数字化布局设计与制造及检测集成技术被引量：13
- 2015年
- 为提高航空航天等复杂产品的质量和可靠性,结合复杂产品中管路研制的工程实践,提出一种管路数字化布局设计、制造与检测集成方法,建立了该方法的技术框架和集成应用业务流程,系统阐述了管路布局设计与自动评价、导管弯曲成形质量预测与检测、导管数字化制造集成技术及工艺数据库建立、基于多目视觉的管路数字化测量四个关键技术。通过在北京卫星制造厂中的应用,验证了所提方法的有效性。随着该技术的进一步发展,可真正实现全数字量传递的科学的管路一体化设计与制造。
- 刘检华刘少丽宁汝新唐承统赵柏萱贾美慧
- 关键词：管路
- 基于改进随机路径图的分支线缆自动布局技术被引量：8
- 2014年
- 针对机电产品中普遍存在的分支线缆的自动布局问题,提出一种基于改进随机路径图算法的分支线缆自动布局方法。首先根据复杂产品中线缆连接关系的特点,提出并建立了"线缆零件—线束—线缆段"的线缆层次结构模型。然后以基本随机路径图算法为基础,采用基于障碍物的采样策略构建初始路径图,根据初始路径图中的节点失败系数进行路径图的"增强"扩展,并提出局部求解空间扩展策略。对求解得到的路径点,拟合成线作为分支线缆布局结果。最后设计开发了线缆自动布局设计软件原型系统,并进行了算例测试与实例应用,结果验证了该方法的可行性。
- 刘潇刘检华刘佳顺徐金宝
- 关键词：路径规划
- 虚拟环境下复杂线缆的集成信息模型被引量：9
- 2013年
- 针对复杂线缆研制过程中布线信息分散、部分工程信息表达不完整的问题,提出虚拟环境下复杂线缆的集成信息模型。该模型以线缆的几何模型信息与线束模型信息为核心,采用B样条曲线拟合线缆的几何形态,利用线缆的连接关系信息和拓扑结构信息建立线缆各接口间的线束连通关系,在此基础上将线缆的基本属性信息、连接关系信息、附件信息、拓扑结构信息、几何模型信息及线束模型信息进行集成,服务于线缆虚拟布线设计和装配过程仿真。利用该模型进行线缆虚拟布线设计与装配过程仿真应用,输出了线缆制作部门和装配部门所需的工艺文件,通过工程实例验证了该集成信息模型的正确性。
- 刘佳顺刘检华王志斌尚炜
- 基于图论的装配尺寸链自动生成技术被引量：14
- 2014年
- 针对装配尺寸链自动生成难题,提出一种基于特征有向图表达的装配尺寸链自动生成方法,该方法首先建立四层结构的装配精度信息模型,并对公差信息的进行规范化处理和约束信息转化,在此基础上获得几何公差特征矩阵和装配特征关联矩阵,然后采用图论建立装配体有向图模型并剔除与装配精度无关的有向图的顶点和边,最后利用最小路径原理实现了装配尺寸链的自动生成。借助ACIS和HOOPS工具,开发了原型系统并进行了实例验证,证明了该算法有效缩小了装配尺寸链的搜索范围,同时保证了装配尺寸链自动生成的准确性。
- 郭崇颖刘检华唐承统蒋科胡伟
- 关键词：尺寸链关联矩阵
- 基于协同进化算法的分支线缆自动布局设计方法被引量：2
- 2016年
- 针对分支线缆布局设计中分支点难以确定的问题,提出基于协同进化算法的分支线缆自动布局设计方法。首先建立分支线缆的线束模型,基于线缆的线束模型信息将分支线缆分解为多个一对一的单根线缆,每个单独的线缆代表一个种群;在此基础上采用改进的快速扩展随机树算法求解单根线缆的路径,然后基于协同进化的思想对分支线缆的分支点进行寻优,通过种群间相互影响适应度的评价使得分支线缆的布局结果达到最优;最后对最终优化得到的路径点进行拟合,从而获得线缆作为布局设计结果并输出。设计并开发了线缆自动布局设计软件原型系统,进行算例测试与实例应用,验证方法的可行性。
- 徐金宝刘检华刘佳顺刘潇
- 关键词：协同进化快速扩展随机树
- 基于三维凸包的公差基准平面拟合方法
- 2015年
- 针对目前基于离散采样点进行基准平面拟合时没有考虑基准平面受约束的问题,提出一种基于三维凸包的带约束的基准平面拟合方法。该方法利用计算几何中的凸包理论,使用增量算法快速构建平面特征离散采样点的三维凸包。其次根据基准平面的定义,确定基准平面处于不同基准优先级时被其他基准特征约束的自由度以及建立基准的方法。在此基础上利用三维凸包建立基准平面无约束、转动约束、平动约束的数学模型,结合基准的相关实体要求实现了基准平面变动空间的求解。试验结果表明:采用一组采样数据建立基准平面时,所提出的算法与传统的最小二乘法进行比较更加符合基准平面的建立原则,保证了基准平面的准确性,满足了工程需求。
- 郭崇颖刘检华唐承统蒋科刘海博
- 关键词：坐标测量系统
- 基于多目视觉的弯管空间参数测量方法被引量：29
- 2013年
- 针对大尺寸复杂弯管空间参数的测量精度难以保障、测量效率低的问题,提出一种基于多目视觉的非接触式弯管空间参数测量方法。该方法根据多目视觉原理,利用基于中心轴线的匹配方法,从不同视点获取弯管空间轴线的三维坐标,并利用边缘线计算弯管外径,最后利用三维建模技术重建被测弯管的三维模型。设计并建立了一个八目相机的弯管空间参数测量系统,测量实验证明该方法和测量系统可以实现弯管空间参数的快速测量,测量时间可控制在1 min内,两端面中心点测量误差为0.25 mm,外径测量误差为0.0721 mm,弯曲角度测量误差为0.278°。
- 张天唐承统刘检华
- 关键词：非接触式测量多目视觉三维重建弯管
