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基于反步法的挠性航天器姿态镇定被引量：11: 2011年; 利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组成的子系统;最后,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态镇定的目标。当不存在外部扰动作用时,设计的控制器能够渐近镇定挠性航天器姿态控制系统。当存在有界扰动时,在控制器作用下,姿态控制系统的状态能够在有限时间内收敛到一个包含原点的可调小区域中,该区域的边界由控制器参数决定。数字仿真结果验证了所提方法的有效性。; 王翔宇丁世宏李世华; 关键词：挠性航天器反步法

离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用被引量：12: 2011年; 研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法.将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统,得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器.最后,通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性.; 林相泽都海波李世华; 关键词：线性矩阵不等式有限时间稳定网络控制系统

Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control Method for PMSM Speed Regulation System: ＜正＞This paper investigates the permanent magnet synchronous motor（PMSM） speed regulation system using terminal...; LI Shihua~1,ZHOU Mingming~1,YU Xinghuo~2 1.School of Automation,Southeast University,Key Laboratory of Measurement and Control of CSE,Ministry of Education,Nanjing 210096,P.R.China 2.Platform Technologies Research Institute,RMIT University,VIC 3001,Australia; 文献传递

Finite-time Stabilization of Switched Linear Systems with Saturating Actuators: ＜正＞In this paper,flnite-time stabilization of switched linear systems with saturating actuators is discussed.S...; Xiangze Lin~1; 文献传递

有限时间控制问题综述被引量：91: 2011年; 有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.; 丁世宏李世华; 关键词：齐次系统 LYAPUNOV方法状态反馈

输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定被引量：11: 2011年; 针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递归控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.数学上严格证明了在该饱和控制器的作用下,闭环系统满足全局有限时间稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.; 丁世宏李世华; 关键词：非线性系统有限时间镇定

多智能体系统的非光滑二阶一致性协议被引量：1: 2012年; 针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。; 都海波李世华; 关键词：多智能体一致性非光滑

Finite-time Stability of Switched Linear Systems with Subsystems which Are Not Finite-time Stable: ＜正＞Up to now,the potential assumption of most existing results for finite-time stability of switched linear sy...; LIN XiangzeLI XuelingLI ShihuaZOU Yun; 文献传递

多BTT导弹滚动通道的有限时间姿态协调控制: 针对多个BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题,基于图理论,提出了一类非光滑有限时间姿态协调控制器设计方法.由于BTT导弹具有气动参数变化强烈、大机动需求等特点,因此要求所设计控制器具有快的响应速度和强的抗干扰能力.本文...; 都海波李世华; 关键词：协调控制; 文献传递

Finite time tracking control of a nonholonomic mobile robot with external disturbances: ＜正＞This paper investigates finite time tracking control problem of a nonholonomic wheeled mobile robot in dyna...; OU Meiying; 文献传递

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