国家科技支撑计划(2006BAG02B05)
- 作品数：19 被引量：78H指数：5
- 相关作者：常文森张志洲龙志强佘龙华李晓龙更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学湖南女子学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 高精度快速非线性离散跟踪微分器被引量：27
- 2009年
- 对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号.相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性.最后,给出了数值仿真例子来验证该算法;并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性.
- 谢云德龙志强
- 关键词：跟踪微分器非线性滤波器
- 基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制
- 针对磁浮列车的传感器故障,设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型,并引入电流环把系统降阶,采用最优控制方法设计了控制律。针对传感器故障,利用跟踪-微分器理论,设计了故障诊断和主动容...
- 李云薛松龙志强
- 关键词：磁浮列车跟踪-微分器传感器故障诊断主动容错控制
- 文献传递
- 磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制被引量：9
- 2009年
- 磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性;对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标;最后给出了应用此方法的一个实际例子.
- 刘恒坤郝阿明常文森
- 关键词：磁悬浮列车非线性解耦控制
- 考虑多约束条件的磁浮列车节能型永磁电磁磁铁优化设计被引量：5
- 2012年
- 为降低悬浮能耗,在不改变中低速磁浮列车F型轨道结构和车辆结构前提下,提出一种适合工程应用要求的全尺寸永磁电磁混合磁铁的结构优化设计方法。给出一种永磁体安装于铁心一侧、永磁体极面积可调整的混合悬浮磁铁方案。根据混合磁铁电磁力的非线性模型,分析承载能力与永磁体的厚度、极面积、最大磁能积以及电磁线圈安匝数的约束关系,提出基于有约束的非线性规划策略的混合磁铁的结构优化设计方法。单转向架试验表明,该新型混合磁铁与常规电磁铁的悬浮能力相当,悬浮功耗显著降低。
- 张志洲佘龙华张玲玲谭军
- 关键词：中低速磁浮列车多约束条件结构优化节能
- 信号延时对磁悬浮系统稳定性的影响
- 2009年
- 为分析间隙信号延时对系统稳定性的影响,并为实验过程中控制参数的调整提供方向,计算了间隙信号延时对控制参数稳定区域的影响.由于间隙信号的延时,位置反馈控制参数的稳定区域的下限增大,微分反馈控制参数的稳定区域的上限减小,从而使得系统控制参数的稳定区域减小,同时系统的动态性能变差.仿真结果验证了上述结论.
- 刘恒坤常文森郝阿明
- 关键词：磁悬浮系统信号延时稳定性
- 高速磁浮列车电磁铁安装结构的动力学建模与分析被引量：2
- 2008年
- 电磁铁和悬浮架都是磁浮列车的重要组成部件,它们之间的连接结构对悬浮控制系统影响很大,若连接不善,电磁铁会产生振动,进而导致悬浮控制系统崩溃。为深入研究高速磁浮列车电磁铁的振动机理,本文描述了高速磁浮列车电磁铁和托臂的安装结构并建立电磁铁转动的动力学模型。基于此模型,分析电磁铁的转动规律及电磁铁转动对电磁力的影响,并定性分析叠片弹簧的刚度与电磁铁转动频率之间的关系。探讨电磁铁-托臂连接结构与列车悬浮控制之间的关系,提出了抑制电磁铁转动的方法。
- 邹东升佘龙华
- 关键词：磁浮列车电磁铁
- 被动导向电磁型中、低速磁浮列车运动学建模和分析被引量：2
- 2009年
- 为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置。结果表明:车辆和轨道之间是弹性约束,既非严格跟踪轨道,也非理想的电磁平衡。车辆的运动特性不能仅由几何关系或单转向架的运动特性导出,须考虑车辆构件的内部约束、电磁横向回复力的影响。通过试验,验证了理论分析的结果。
- 赵志苏任超
- 关键词：磁悬浮列车运动学方程
- 基于F型轨道轧制工艺下的磁悬浮列车悬浮电磁铁电磁力计算被引量：4
- 2009年
- 利用Ansoft软件中的Maxwell2D模块,以CMS03A磁悬浮列车为例,对基于轨道轧制工艺下的悬浮电磁铁电磁力进行计算,分析了悬浮电磁铁的电流、气隙、轧制半径及水平错位对悬浮力和导向力的影响,并将结果与传统结构进行了比较,得出磁通密度、悬浮力和导向力都小于传统结构的结论。
- 田文静刘少克
- 关键词：磁悬浮列车ANSOFT软件电磁场
- 中低速磁悬浮列车运行电磁环境的分析被引量：5
- 2012年
- 采用电磁场有限元法对悬浮电磁铁和直线牵引电机的泄漏磁场分布进行仿真计算,并将计算结果与中国科学院电工所对CMS04型中低速磁悬浮列车电磁辐射现场测试报告进行详实的比较分析,从而证明了中低速磁悬浮列车交通系统是一种电磁环境良好的绿色城市轨道交通系统。
- 齐洪峰
- 关键词：磁悬浮列车悬浮电磁铁电磁环境
- 基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制被引量：3
- 2008年
- 利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿真表明,在搭接结构中一个电磁铁组完全失效的情况下,该控制器仍然能够实现搭接结构稳定悬浮。试验结果表明,该控制器对被控对象的参数特性变化具有鲁棒性,对系统故障具有稳定意义上的容错能力。
- 李晓龙张志洲龙志强佘龙华常文森
- 关键词：高速磁浮列车因式分解极点配置
