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国家重点基础研究发展计划(2009CB72400209)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
赖际舟
刘建业
熊智
于永军
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相关机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
江苏省“青蓝工程”基金
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相关领域:
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作者
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于永军
1篇
熊智
1篇
刘建业
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赖际舟
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控制与决策
年份
1篇
2012
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惯性/天文深组合非线性定位算法
被引量:5
2012年
针对传统惯性/天文定位算法进行天文导航定位时需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会不可避免地引入定位计算误差问题,推导了天文高度角与平台误差角和水平位置误差的数学模型,进而提出了以天文高度角为量测信息的基于无迹卡尔曼滤波的惯性/天文深组合导航算法.仿真结果表明,所提出的算法利用单颗星即可进行定位,3颗星时组合导航定位精度达到100 m,有效提高了惯性/天文组合定位精度.
赖际舟
于永军
熊智
刘建业
关键词:
天文导航
惯性导航
组合导航
无迹卡尔曼滤波
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