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国防科技技术预先研究基金(863-802)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：夏运霞包启亮李锦英更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视轴稳定
  • 1篇鲁棒
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇光电
  • 1篇光电跟踪
  • 1篇光电跟踪系统

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇李锦英
  • 1篇包启亮
  • 1篇夏运霞

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计被引量：11
2013年
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器.通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性.仿真和实验结果显示,与采用PI控制相比,鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力,28 Hz以内都有10 dB以上的提高.
夏运霞包启亮李锦英
关键词：光电跟踪系统视轴稳定
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