国家高技术研究发展计划(2011AA7034056)
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 相关作者：金光王永闫勇徐拓奇吴志健更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学技术大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 不确定分数阶时滞系统的鲁棒稳定性判定准则被引量：7
- 2014年
- 基于退化分析方法提出一种判定准则,用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性.介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法,在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统,从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为由逼近偏差作为不确定项的整数阶系统稳定性问题进行处理.利用积分不等式法研究逼近系统稳定性,得到LMI形式的稳定性判据.仿真结果表明,所提出方法能够有效分析这类系统的稳定性.
- 卫一恒朱敏彭程王永
- 关键词：分数阶系统时变时滞鲁棒稳定性
- 空间目标图像的天基动态识别被引量：3
- 2012年
- 为了能够实现对空间人造目标进行实时识别,提出了一种人造目标检测和识别的方法。该方法首先利用恒星相对位置基本不变的特点,采用图像的帧间配准和智能帧差法剔除视场内的恒星。再利用天然星与人造星之间的轮廓特征上的不同区分人造星与天然星,从而实现对运动人造目标的动态识别。实验结果表明,文章提出的方法与传统方法相比,在工程允许误差范围内,运算量减少了约30%,可靠性得到了提高,从而在工程上实现了空间人造目标的实时识别。
- 徐拓奇张刘徐伟金光
- 关键词：图像识别目标跟踪图像分割
- 永磁同步电机速度跟踪控制被引量：7
- 2013年
- 永磁同步电机(PMSM)系统控制方法大多是基于模型的,而通常机理建模获得的模型存在一定的舍入误差。针对此问题,在应用id=0控制策略实现系统解耦的基础上,运用多正弦辨识方法辨识出系统q轴电压输入与PMSM转速输出之间的状态空间方程。利用辨识得到系统模型信息,并加入输出误差积分量这一新状态,设计出增广状态反馈控制器,实现了电机转速输出对输入信号的跟踪。通过设计PMSM系统并进行实验,获得了良好的速度跟踪效果。与传统PI控制效果进行比较,得出增广状态反馈控制方法收敛速度快、稳态时电机转速波动率小等优点。
- 陈昊周建亮王永吴志健
- 关键词：永磁同步电机
- Attitude Control of Solar Sail Spacecraft Using Fractional-Order PID Controller
- In consideration of the extreme flexibility characteristics of film sail and large-scale booms of solar sail,a...
- Yong WangMin ZhuYiheng WeiCheng PengYang Zhang
- 文献传递
- A Novel LMI Approach for Robust Stabilization of Uncertain Fractional Order Systems
- This paper focuses on robust control issues of uncertain fractional order systems based on model approximation...
- WANG YongWEI YihengZHU MinPENG Cheng
- 关键词：LMI
- 空间太阳能电站发展及研究被引量：11
- 2013年
- 随着国际能源危机的日益紧迫,空间太阳能电站(SPS)概念受到了世界各国的广泛关注,发展SPS,优化能源结构也成为我国解决能源需要的可靠途径。本文对SPS的起源、概念和发展历程进行了阐述,针对当前SPS典型系统模型,分析和总结了SPS的关键技术。结合我国当前的技术水平和未来科技发展的进步,对我国发展SPS提出了设想,采用先进的轻型薄膜聚光设计概念初步提出了一种新型SPS构型,并介绍了该构型的组成、功能及光路设计。该结构大大减小了系统质量,降低了运载的发射成本和发射难度,可为未来我国SPS的发展提供有益补充和借鉴。
- 闫勇金光
- 关键词：空间太阳能电站系统模型
- 基于特征模型的雷达天线伺服系统跟踪控制
- 伺服系统的控制律影响着雷达天线对目标的跟踪精度以及跟踪的动态性能.针对某雷达伺服系统,使用特征建模思想对系统进行建模,并设计了基于特征模型的智能控制律,尤其是设计了用于改善系统动态性能的逻辑微分控制律.仿真实验表明,所设...
- 王永潘金文柯小路王珍彭程
- 关键词：雷达天线跟踪控制
- 文献传递
- 地球同步轨道空间双轴追日跟踪系统设计被引量：1
- 2012年
- 为了实现在地球同步轨道上空间太阳能采集系统高精度对日定向,本文设计了基于C8051F040芯片的高精度双轴太阳跟踪控制器。该控制器首先根据当前时刻和空间位置获得太阳的基本位置,然后根据光能感应探测器的探测结果对太阳跟踪角度的偏差进行自动定位和校准。本系统地面实验效果良好,跟踪精度能够优于0.5%。
- 徐拓奇闫勇刘春雨金光
- 关键词：太阳跟踪
