国家自然科学基金(61201087)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：李中华郭丙华俞亚堃罗树浩黄晓更多>>
- 相关机构：中山大学肇庆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉显著性的移动机器人动态环境建模被引量：3
- 2013年
- 本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特征点(SURF)利用其位置关系并采用多重随机抽样一致(multi-RANSAC)算法实现了环境中动态物体显著性检测.采用投影方法和快速均值漂移算法构建了动态环境的栅格模型,利用得到的动态显著性物体的位置更新环境地图中的栅格占据值以及动态物体的影响区域.动态环境显著图构建实验和动态环境的栅格模型构建实验的结果证明了上述方法是可行的.
- 郭丙华李中华
- 关键词：视觉显著性移动机器人
- 基于最大互邻集合的无线传感器网络单向时间同步被引量：2
- 2014年
- 时间同步是无线传感器网络的一项关键技术。针对目前时间同步算法能耗较大等问题,通过单向同步技术建立全网同步数学模型,提出一种基于最大互邻集合的同步算法。在层次发现阶段生成同层节点的最大互邻集合,利用有限的消息交互分布式地保留尽量少的广播节点,并加入子节点注册、低层节点监听和时序控制等策略提高算法效率。在NS2软件平台进行了仿真,并与相关文献算法对比,结果表明所提出的算法在达到相同同步精度前提下,可显著降低同步阶段的消息开销,提高成功同步节点比例。
- 黄晓罗树浩
- 关键词：无线传感器网络时间同步
- 基于障碍物地平角点的移动机器人定位被引量：2
- 2013年
- 提出了一种移动机器人快速定位方法。该方法在水平面假设的前提下,采用Harris Laplace算子并结合快速均值漂移和立体视觉方法,构建了一个障碍物地平角点提取算法取得特征角点,再以提取的障碍物地平角点为路标点,利用自适应粒子滤波方法融合路标点的深度和位置信息,实现了移动机器人高效快速和较为精确的定位。由于路标点(障碍物地平角点)数量大幅度减少,大大降低了定位算法计算的复杂度。实验的结果证明了上述方法是行之有效的。
- 郭丙华李中华
- 关键词：移动机器人定位立体视觉
- 基于词语搭配关系的一种中文分词歧义性消除方法被引量：3
- 2016年
- 汉语中词与词之间存在固定的搭配关系,基于词语搭配关系提出一种分词歧义性消除方法。该方法先利用正向和逆向最大匹配方法进行句子预切分,并对词的歧义性进行检测和词性标注,再对歧义词与词语搭配词典进行匹配或者动宾搭配判断,实现了较为准确的文档词语歧义性消除。通过词的歧义性检测实验和词语搭配检测对比实验,该方法取得了较好的效果。
- 郭丙华俞亚堃李中华
- 关键词：词语搭配中文分词歧义性动宾搭配
