国家教育部博士点基金(200800050004)
- 作品数：17 被引量：260H指数：9
- 相关作者：乔俊飞韩红桂张昭昭薄迎春李淼更多>>
- 相关机构：北京工业大学辽宁工程技术大学中国石油大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 动态结构优化神经网络及其在溶解氧控制中的应用被引量：13
- 2010年
- 提出一种神经网络结构动态优化设计方法,其实质是通过判断隐含层神经元在学习过程中对输出的影响,利用竞争机制在信息处理过程中增加或删减隐含层神经元,实现神经网络结构的动态优化调整.将结构动态优化设计神经网络应用于污水处理过程中溶解氧的控制,实验结果表明该控制器较之固定结构神经网络控制器在超调、调节时间、自适应能力方面都更优.
- 韩红桂甄博然乔俊飞
- 关键词：神经网络污水处理过程溶解氧控制
- 机器人动态神经网络导航算法的研究和实现被引量：6
- 2010年
- 针对Pioneer3-DX移动机器人,提出了基于强化学习的自主导航策略,完成了基于动态神经网络的移动机器人导航算法设计.动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构,实时地实现机器人的状态与其导航动作之间的映射关系,有效地解决了强化学习中状态变量表的维数爆炸问题.通过对Pioneer3-DX移动机器人导航进行仿真和实物实验,证明该方法的有效性,且导航效果明显优于人工势场法.
- 乔俊飞樊瑞元韩红桂阮晓钢
- 关键词：移动机器人导航动态神经网络
- 一种具有small world特性的ESN结构分析与设计被引量：8
- 2012年
- 针对回声状态网络(ESN)结构设计复杂、参数选择难度大的问题,提出一种具有small world特性的ESN(SWESN).首先采用神经元空间增长算法在平面区域生成small world拓扑网络;然后根据网络节点与基准点的Euclidean距离将网络节点进行重新排序,并将平面上的物理节点及其连接映射为SWESN的内部神经元连接矩阵,从而使动态神经元池具有small world特性.实验表明,SWESN动力学特性比常规ESN更为丰富,在鲁棒性、抗干扰能力等方面均优于常规的ESN.
- 薄迎春乔俊飞张昭昭
- 关键词：回声状态网络小世界动力学特性
- 一种基于神经网络复杂度的修剪算法被引量：10
- 2010年
- 针对神经网络结构设计问题,提出一种基于神经网络复杂度的修剪算法.其实质是在训练过程中,利用网络连接权矩阵的协方差矩阵计算网络的信息熵,获得网络的复杂度;在保证网络信息处理能力的前提下,删除对网络复杂度影响最小的隐节点.该算法不要求训练网络到代价函数的极小点,适合在线修剪网络结构,并且避免了结构调整前的网络权值预处理.通过对典型函数逼近的实验结果表明,该算法在保证网络逼近精度的同时,可有效地简化网络结构.
- 张昭昭乔俊飞韩红桂
- 神经网络结构动态优化设计的分析与展望被引量：20
- 2010年
- 阐述了神经网络结构设计对神经网络性能的影响.介绍了动态结构神经网络,尤其是增长型和修剪型神经网络研究的发展过程,分析了动态设计方法研究在计算能力、学习理论和网络的稳定性等方面取得的成果.最后对神经网络动态设计的研究进行总结,给出了神经网络结构动态设计研究的发展趋势.
- 乔俊飞韩红桂
- 关键词：神经网络结构动态设计
- 基于改进混沌粒子群算法的管网优化被引量：5
- 2013年
- 针对混沌粒子群运算初期的无目的性、固定的控制参量在运算后期不利于跳出局部最优等进行了分析和改进,利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性特点对粒子群体中的最优粒子进行混沌寻优,根据给水管网管径选取的离散化特殊性,对混沌粒子群的混沌参量μ进行公式化规定,提出一种改进型混沌粒子群算法(HMCPSO),提高粒子群算法摆脱局部极优的能力。通过引入混沌算法启动机制,有效提高种群初期的收敛能力,通过引入粒子群位置的历史数据判断机制,减少多余的混沌运算,有效缩短算法运行时间。将本改进算法应用于给水管网的模型中,仿真效果表明文中提出的改进算法与PSO和CPSO算法相比,找到的结果更优且稳定性较好,运算时间得到有效减少。
- 乔俊飞潘广源韩红桂
- 关键词：粒子群算法混沌给水管网
- 基于在线减法聚类的RBF神经网络结构设计被引量：20
- 2012年
- 以设计最小径向基函数(RBF)神经网络结构为着眼点,提出一种在线RBF网络结构设计算法.该算法将在线减法聚类能实时跟踪工况的特性与RBF网络参数学习过程相结合,使得网络既能在线适应实时对象的变化又能维持紧凑的结构,有效地解决了RBF神经网络结构自组织问题.该算法只调整欧氏距离距实时工况最近的核函数,大大提高了网络的学习速度.通过对典型非线性函数逼近和混沌时间序列预测的仿真,表明所提出的算法具有良好的动态特性响应能力和逼近能力.
- 张昭昭乔俊飞
- 关键词：RBF神经网络
- 污水处理净化过程的三维细胞自动机动态模拟被引量：1
- 2010年
- 针对污水处理过程的复杂性、不可重复性和不可再现性等特点,根据活性污泥的净化机理与动力学特性,在Mckinney等人建立的经典活性污泥法动力学模型的基础上,提出了一种模拟活性污泥净化过程的三维格子气细胞自动机模型.该模型的演化规则根据微生物的增殖规律和经典的动力学模型设计,模型通过模拟有机物和微生物的扩散、反应和沉降过程,反应了活性污泥的整个净化过程.对模型进行的仿真实验结果表明:该模型不仅可以复现污水净化过程,而且更直观地刻画了活性污泥法污水处理过程的动态演化行为,直接反映出活性污泥法系统的表观特征.
- 乔俊飞郭迎春
- 关键词：活性污泥污水处理
- 基于ESN的多指标DHP控制策略在污水处理过程中的应用被引量：18
- 2013年
- 针对污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dual heuristic dynamic programming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼近精度.采用回声状态网络(Echo state networks,ESNs)实现评价函数及控制策略的逼近,研究了控制器的在线学习算法.实验表明,该策略在控制性能上优于单评价指标的DHP策略及常规PID控制策略.
- 乔俊飞薄迎春韩广
- 关键词：自适应动态规划污水处理回声状态网络
- 基于增长型神经网络的污水处理过程溶解氧控制被引量：6
- 2009年
- 针对污水处理过程具有非线性、强耦合和大滞后等特性,提出一种基于增长型神经网络的溶解氧控制方法。该控制器可以控制对象特性的变化,自动调整神经网络结构。在满足增长条件时,增加神经网络隐含层神经元数目,从而提高控制器的性能。仿真实验表明该方法具有超调小、调节时间短和自适应能力等特点。
- 甄博然韩红桂乔俊飞
- 关键词：活性污泥系统溶解氧控制BP神经网络
