国家部委预研基金(51309020402)
- 作品数：2 被引量：55H指数：1
- 相关作者：周志强郑智辉汪渤孙抗高志峰更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国科学院自动化研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双边滤波的实时图像去雾技术研究被引量：54
- 2011年
- 为了消除尘雾对室外机器视觉系统的影响,提出了一种基于双边滤波器的实时图像去雾方法.根据暗原色先验统计原理估计大气光强度,使用快速双边滤波器估计大气光幕,通过求解带雾图像成像物理方程恢复理想光照条件下的大气辐射强度,实现图像去雾.实验结果表明,该方法对彩色图像和灰度图像均可实现理想的去雾效果,对于(320×240)像素的图像,可达到20帧/s以上的处理速度,满足视频图像实时处理要求.
- 孙抗汪渤周志强郑智辉
- 关键词：去雾双边滤波器
- 月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究被引量：1
- 2013年
- 为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hammingdistance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.
- 郑智辉汪渤周志强高志峰
