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基于三点虚拟圆的被动测距(英文): 2014年; 在被动定位中,从图像中提取目标的线性旋转不变特征很重要,而非合作目标特征提取要比合作目标困难得多。借鉴圆形目标固有的旋转不变特性,提出了一种虚拟圆方法。该虚拟圆为图像序列相邻帧内三个匹配点经等边三角形向外延拓生成的三个点的外接圆。模拟结果表明,此虚拟圆较其他途径构成的虚拟圆有尖锐的误差分布概率密度函数,进一步研究表明该虚拟圆的直径是一个相当不错的距离相关线段特征。线段特征用于距离估计的特点是简单,虚拟圆概念则增加了它在应用中的灵活性。因为三个匹配点是基于目标特征跟踪的最少匹配点数,故该方法在非合作目标被动定位中具有吸引力。该方法对相邻帧成像时目标相对相机偏斜变化不超过±10°有效。; 付小宁王洁; 关键词：机器视觉模式识别目标跟踪

基于正交双光栅的容积测量方法及误差分析被引量：2: 2010年; 针对药室容积的高精度测量问题,提出了一种基于正交双光栅的容积间接测量方法。分析了药室的结构特点,合理地分配各个测量要素的极限误差,设计了相应的药室容积测量装置,并对其测量误差进行分析。实验结果表明:该方法具有较强的稳定性,测量精度高且实效性好,与传统的测量方法相比,直径测量精度由±0.028 mm提高到±0.012 mm,长度测量精度由±0.050 mm提高到±0.013 mm,容积测量的相对误差由0.80‰提高到0.11‰,测量时间小于24.8 min/m,有效地提高了药室容积测量的精度和效率。; 韩保君卢泉刘上乾王会峰; 关键词：仪器仪表技术

基于单目图像和方向的测距系统及性能分析被引量：6: 2011年; 针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像序列和成像方向的测距系统,并进行了性能分析.这种测距系统的特点是无需初始距离导引,它对目标距离的估计借助于专门的定位方程,方程由目标特征线度、摄像机的空间坐标、目标在采样时刻对相机的方位角和俯仰角决定.其中,方位角和俯仰角通过光电经纬仪获得,摄像机的空间坐标通过GPS获得,目标特征线度通过相邻帧图像匹配得到.分析表明,该系统的性能主要取决于特征线度的准确度,其他测量误差如目标的方位角、俯仰角和摄像机的空间坐标对其影响较小.目标特征线度选取时,在相邻帧目标图像匹配点中,筛选出三个具有较大极限的尺度不变特征变换关键点,构造三角形及其外接圆,在外接圆上取经过三角形重心且平行或垂直于尺度不变特征变换主方向的弦线作为特征线度,这种特征线度对目标旋转不敏感.实验结果表明这种测距方法能够实现对非合作大目标的被动测距.; 王荻王洁付小宁; 关键词：被动测距性能分析尺度不变特征变换 P3P

无需消光系数的单波段红外被动测距被引量：2: 2012年; 提出了一种新的单波段红外传感器的被动测距方法。通过研究相邻采样时刻目标辐射强度的关系,建立了小采样间隔内目标辐射强度之比与目标距离比及大气消光系数的关系式。在此基础上,通过采用切比雪夫拟合,在一个宽的气象条件下消除了大气消光系数的影响,使得能够直接用辐射强度之比估算目标距离比。最后,在可以实现的特别设定的坐标系中实现了目标被动距离估计的仿真研究。仿真试验表明,这种方法能够满足实际应用的要求。; 付小宁王荻张建奇; 关键词：大气传输红外被动测距单波段

空中侦察系统中红外小目标的被动测距被引量：2: 2012年; 针对光电对抗系统在红外小目标被动测距中的不足,提出了一种基于目标距离比和方向信息的被动测距算法.建立了三维空间中的目标和探测器运动模型,通过数学分析构建估计红外小目标距离的一元二次方程,其参数由相邻采样时刻目标到探测器的距离比、探测器自身空间坐标、目标对探测器的方位角及高低角决定.通过仿真实验和加噪分析验证了该方法的有效性.文中所提方法表达简单,可避免分母接近于零的情况,适用于机载或弹载双波段红外探测器对小目标的距离估计.; 付小宁王洁任保文; 关键词：红外被动测距双波段一元二次方程

Method For Imaged Target Ranging Based On Line Segment Features: It invested into the passive ranging method based on the imaged features from a monocular imaging system. A ra...; WANG DiFU Xiao-ning; 文献传递

一个新的氧吸收法被动测距公式被引量：5: 2015年; 基于氧气A吸收带的被动测距技术已成为单站被动测距领域最具活力的研究课题之一,但是由于氧气吸收饱和区的存在,限制了被动测距的最大可达范围。采用具有1 cm–1分辨率的Modtran软件进行了分光谱透射率计算,通过数据建模获得了基于目标天顶角和平均氧气吸收率的被动测距公式。该公式避免了氧气吸收率曲线的饱和区,使得氧吸收法的有效距离估计范围可延伸到50 km。此外,该公式还有对吸收率测量误差不敏感的特性,例如,在零海拔处传感器最小可检测的吸收率Aˉ=10-2的偏差,所能产生的距离偏差不超过50 m。该结论有望突破绝大多数氧吸收法被动测距实验局限于较近距离的现状,促进其实际应用。; 付小宁单兰鑫王蕊; 关键词：大气光学被动测距

基于单目图像和方向的测距系统及性能分析: 针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像和方向的测距系统,并进行了性能分析。这种测距系统的工作原理是利用sift导引的P3P算法实现序列图像中相邻帧目标特征点的匹配,获取相邻采样时刻上目标的线度特征、缩比关...; 王荻王洁付小宁; 关键词：被动测距性能分析 SIFT P3P; 文献传递

基于小波和Zernike矩的标尺靶亚像素检测算法被引量：4: 2010年; 为解决特殊环境下基于光电成像的高精度测量系统中的低照度含噪靶面高精度测量的难题,提出了一种基于小波变换和Zernike矩相结合的亚像素边缘检测方法。该算法首先对获得的低照度含噪靶面图像采用基于小波变换局部模极大值的方法进行抗噪声的粗级边缘提取和去噪处理,获得靶面图像的像素级边缘和具有边缘保持特性的无噪声靶面图像,然后通过在边缘区域内求取Zernike矩的方法进一步提高边缘检测的精度,使得边缘检测的精度达到亚像素级,以便进一步提高测量精度。试验和仿真结果表明:该算法能够在特殊环境下实现对低照度含噪靶面的高精度边缘检测和测量,检测精度达到0.2pixel,具有较强的工程应用价值。; 王会峰刘永奎汪大宝; 关键词：边缘检测亚像素噪声 ZERNIKE矩

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国家自然科学基金(60872136)