中央高校基本科研业务费专项资金(2010JBZ010)
- 作品数：7 被引量：82H指数：5
- 相关作者：李长春延皓周航郝晓莉张金英更多>>
- 相关机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 粒子滤波目标跟踪算法综述被引量：42
- 2019年
- 随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而,在实际情况中,目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题,由于粒子滤波算法在非线性非高斯系统中有较好的性能,因此将其引入目标跟踪研究领域。针对粒子滤波算法存在的跟踪精度差、实时性不高等问题,近年来国内外学者提出很多改进方法。从特征融合、算法融合和自适应粒子滤波三个方面介绍了相关改进方法的基本思想,展望了粒子滤波算法在目标跟踪领域的发展方向。
- 昝孟恩周航韩丹杨刚许国梁
- 关键词：目标跟踪粒子滤波重采样重要性采样自适应粒子滤波
- 电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略被引量：3
- 2014年
- 为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.
- 张金英赵英娜延皓李长春孙萌
- 关键词：多余力
- 基于视觉的步态识别研究综述被引量：9
- 2018年
- 步态识别具有易采集,远距离,非接触,难伪装和非侵入性等优势,是生物特征识别、计算机视觉和信息安全等领域的研究热点.本文主要从人体检测,步态周期性,特征提取,识别分类四个方面综述了步态识别的各种方法,其中人体检测部分主要介绍了当前步态数据库和前景分割两部分,并分析了阴影的去除方法;接下来介绍步态周期性和其他步态常用参数数据;之后分类介绍了特征提取部分;识别分类以模板匹配法、基于支持向量机的方法、基于人工神经网络的方法、统计学方法及其他常用方法五部分进行介绍.最后总结了步态识别已解决的难点,并对步态识别的发展趋势作出分析,指出未来步态识别的发展方向.
- 刘晓芳周航韩权昝孟恩韩丹
- 关键词：步态识别特征提取
- 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法被引量：2
- 2013年
- 针对客运专线CRTSⅡ型轨道板的定位精度要求,提出采用六自由度并联机构作为铺设轨道板的定位机构,构造了相应的轨道板定位算法.依据全站仪对板上棱镜位置的测量结果,通过矩阵分析的方法辨识出精调系统车体坐标系和轨道板坐标系,再根据轨道板的目标位置,计算并联机构的调整量并实现一次性精确定位.试验结果表明:采用此方法轨道板的定位误差能够不大于0.3mm,满足了施工技术要求.
- 延皓李长春张金英母东杰
- 关键词：客运专线无砟轨道精调六自由度
- 基于灰度-梯度共生矩阵的钢轨表面缺陷检测方法被引量：11
- 2015年
- 根据钢轨表面缺陷的灰度和梯度特征,提出了钢轨缺陷自动检测方法:基于灰度-梯度共生矩阵为模型提取钢轨缺陷的内边缘,其中以最大熵方法自动求取灰度-梯度二维阈值向量,利用形态学方法对分割后的二值图像进行后期处理,有效区分正常轨面、缺陷区域、阴影和干扰区域.实验表明:本方法能较好地对钢轨表面缺陷进行检测.
- 陈后金许文达郝晓莉
- 关键词：图像处理灰度-梯度共生矩阵最大熵
- 伺服机构综合负载模拟试验系统被引量：7
- 2012年
- 针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型。仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制。建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础。
- 延皓李长春陈策
- 关键词：流体传动与控制伺服机构负载特性多余力
- 基于机器视觉的钢轨表面损伤检测算法被引量：9
- 2015年
- 钢轨表面损伤的检测对于铁路运输安全具有重要的意义.不同类型的损伤具有不同的成因和特征,单一的检测算法针对性和鲁棒性不强,应根据不同的损伤类型提出针对性的检测方法.本文针对鱼鳞纹损伤的规则方向性特征,提出了基于转动惯量等效椭圆的区域方向性计算和基于纵向区域直方图的区域方向性筛选算法;针对踏面剥离裂纹和浅层掉块损伤的呈带状分布的不规则、不连续和多凹陷特征,提出了基于多孔洞区域的骨架提取的检测算法.这两种算法均能有效地检测出相应损伤,为缺陷的分类识别提供参考.
- 郝晓莉李斌
- 关键词：机器视觉
