黑龙江省自然科学基金(F201332)
- 作品数：21 被引量：86H指数：5
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- 相关机构：齐齐哈尔大学中国科学院华东师范大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学电气工程更多>>
- 一种双目视觉伺服系统的无源化控制方法
- 2014年
- 考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题,本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了基于无源化方法的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。
- 邹立颖苗凤娟陶佰睿朱磊
- 关键词：视觉伺服双目视觉手眼系统
- 基于灰色关联度的提升小波域图像融合算法被引量：3
- 2015年
- 针对多聚焦图像,提出了一种基于提升静态小波变换(Lifting Stationary Wavelet Transform,LSWT)和灰色关联度相结合的图像融合算法。首先将待融合的两幅图像分别进行提升静态小波变换,低频分量采用平均法融合。其次针对低频分量和各个方向的高频分量,分别计算以每个像素为中心的方块的能量和均值。然后按照一定的融合规则,分别得到高频分量融合后的值。最后进行提升小波逆变换,得到融合后的图像。实验结果显示,该方法融合效果较好,优于传统算法。
- 王丽苗凤娟陶佰睿张景林刘文礼
- 关键词：图像融合均值
- 基于单片机的节水灌溉控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 节水灌溉控制系统是将温湿度传感器采集的温湿度数据进行实时分析,在液晶屏上同步显示温湿度,同时将处理后的温湿度数据传送给计算机由计算机软件进行存储。通过按键设置控制模式、温湿度上下限、是否喷灌,可以很好的实现自动手动切换、设置温湿度上下限、自动报警/喷灌、向计算机发送数据等功能。
- 苗凤娟赵文鑫张冬冬陶佰睿王越
- 关键词：温湿度传感器液晶报警自动灌溉
- 基于WSN的水环境监控系统设计
- 2015年
- 针对湿地水环境监控需求,采用CC2530芯片设计无线传感器网络终端节点,基于Z-Stack协议栈构建局域自组织无线网络,水体监测传感器的终端节点采集的数据最终汇聚到由CC2531和ARM构建的协调器上,经GPRS与远程上位机客户端建立通信链接并接入互联网络。该系统可以广泛应用于湿地等大范围环境监控,具有成本低、便于维护和节约人力资源等优点。
- 苗凤娟吴凌斌陶佰睿刘统凯刘文慧张景林
- 关键词：无线传感网络CC2530水环境监测自组织网络通用分组无线服务
- 基于L_2性能准则的双目视觉伺服控制器设计
- 2014年
- 考虑手眼机器人双目视觉伺服控制干扰抑制问题,本文利用L2性能准则设计方法提出一种新的控制方法。针对手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了具有L2性能的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置,使系统对于不确定性具有鲁棒性。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。
- 邹立颖苗凤娟陶佰睿朱磊
- 关键词：视觉伺服双目视觉手眼系统
- 声纹认证前端音频预处理SOPC设计被引量：2
- 2014年
- 针对声纹身份认证一体化设计需求,基于SystemVue和Quartus Ⅱ平台,利用DSP Builder技术,在EP2C35F芯片上完成了用于声纹特征提取的前端音频预处理模块的SOPC设计。主要通过SystemVue设计数字音频滤波器参数,然后结合Simulink平台完成基于线性相位结构和分布式(DA)算法的低通滤波器结构设计,最后通过Signal Compiler转换为HDL语言完成设计。实验结果表明,系统可以有效限制音频信号的带宽,减少带外噪声;利用DSP Builder设计具有线性相位结构和DA算法的滤波器,设计周期短,占用逻辑资源少,其运算速度有很大提高;MATLAB理论计算也验证了设计的正确性。
- 陶佰睿郭琴李春辉苗凤娟张景林刘艳菊李青龙
- 关键词：可编程片上系统分布式算法
- 基于广义高斯随机混沌算法的AFSA在WSN覆盖中的研究被引量：5
- 2015年
- 如何能够进行更好的覆盖优化是目前无线传感器网络研究的热点。针对目前的传感覆盖模型没有考虑覆盖范围、成本和连通性的问题进行改进,在人工鱼群算法(AFSA)的基础上,对初始阶段对人工鱼群采用广义高斯分布,在觅食阶段采用混沌算法,使得个体分布更加合理,有效减少了聚群行为的时间。仿真结果表明,改进后的人工鱼群能够有效地提高节点的覆盖率,降低了网络消耗和成本,为传感覆盖优化提供了一种新的方法。
- 刘文礼陶佰睿张景林王丽
- 关键词：人工鱼群算法广义高斯分布
- 基于PIC16F877的蔬菜耐温实验装置设计
- 2015年
- 针对有机蔬菜农业大棚不用化学农药的高温杀虫技术缺少可靠理论数据,利用PIC16F877单片机设计了一种测定不同蔬菜最高可忍耐温度的实验装置。通过软件控制装置内温度,测得不同作物的高温忍耐限度和不同害虫的致死温度,从而能够在实际生产中定量有效的杀灭害虫。系统运行稳定、操作简单,具有一定应用价值。
- 苗凤娟刘统凯陶佰睿
- 关键词：PIC16F877温控DS18B20
- 基于物联网技术森林火灾防控系统设计被引量：15
- 2014年
- 采用无线传感器网络(WSN)和Java平台,基于物联网技术标准构建森林防火控制系统,主要含WSN布置方案及路由策略设计、WSN信息采集终端和GPRS与Internet网络接口硬件设计、以及Java跨平台信息处理及远程控制中心设计,可以实现森林火灾信息采集与数据处理,为火灾防空提供技术支持和科学决策。
- 陶佰睿张艺弛苗凤娟顾丁高万峰孙振龙
- 关键词：无线传感器网络物联网森林火灾
- 基于北斗卫星系统的大棚环境监测系统的研究被引量：4
- 2016年
- 随着智能农业与精细农业的迅速发展,特别是物联网+农业的提出,针对目前在大棚中对各种环境参数实时监测就要进行复杂繁琐的布线的情况,为了实现农作物能够在大棚中有适宜的生长环境,同时还要达到对温室环境进行实时监测的目的,提出1种基于北斗和ZigBee技术的温大棚环境无线监测系统。该系统采用无线传感网实现对温室大棚的空气温度、土壤湿度和光照度等指标进行数据采集,并由LCD显示器实时显示出测量的数据,并通过北斗通信技术实现实时远程监测的目的。经试验测试,该系统可以实时采集和远程传输大棚内的参数信息,达到了对温室花房环境实时监控的作用,为人们管理大棚提供了很大的方便,具有广阔的推广价值。
- 于泓博李静辉陶佰睿
- 关键词：北斗卫星导航系统传感器网络ZIGBEE
