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国家自然科学基金(50475116)

作品数：20 被引量：147H指数：8
相关作者：刘书桂黄风山张国雄王学影王斌更多>>
相关机构：天津大学河北科技大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 13篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇数学模型
  • 6篇关节
  • 5篇坐标测量机
  • 5篇测量机
  • 4篇关节臂式坐标...
  • 4篇光笔
  • 3篇摄像机
  • 3篇视觉
  • 3篇笔式
  • 2篇多关节
  • 2篇遗传算法
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇视觉坐标测量
  • 2篇控制点
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单摄像机
  • 1篇点阵
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制

机构

  • 17篇天津大学
  • 9篇河北科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇天津理工大学

作者

  • 11篇刘书桂
  • 9篇黄风山
  • 7篇张国雄
  • 6篇王学影
  • 4篇钱惠芬
  • 4篇王斌
  • 3篇彭凯
  • 2篇张雪飞
  • 2篇张洪涛
  • 2篇裘祖荣
  • 2篇赵磊
  • 1篇郭丽峰
  • 1篇孙增玉
  • 1篇郑志翔
  • 1篇张洪刚
  • 1篇王春梅
  • 1篇杜建军
  • 1篇刘文耀
  • 1篇黄永建
  • 1篇张婧

传媒

  • 3篇光电子．激光
  • 3篇光学精密工程
  • 3篇传感技术学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计量学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇天津师范大学...
  • 1篇光电工程
  • 1篇半导体光电
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇纳米技术与精...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 11篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Revo测头的自适应测量算法及位置反解被引量：2
2012年
为解决关节臂式三坐标测量机测量精度低的致命弊端,在三坐标测量系统中采用Revo测头.经分析系统的结构特点,确定了转动关节与测杆姿态的几何关系并构造测量时的接近矢量,实现测杆姿态的控制.在此基础上,提出一种基于初始姿态的自适应测量算法,根据数据点的坐标,求得测杆姿态最小变化量,结合位置方程求得该姿态下的位置反解.实验表明:该算法可实现测头姿态的精确控制和位置反解的计算,为具有Revo测头高自由度关节臂式三坐标测量系统的发展和运动学问题的深入研究奠定了理论基础.
赵磊刘书桂
关键词：REVO位置反解
光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统建模被引量：10
2007年
提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,其主要由光笔、摄像机和笔记本电脑组成。测量时,使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上3个发光二极管的像,由3个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视问题(P3P)原理建立了系统的数学模型,并用摄像机模型中的坐标变换原理证明了该模型解的唯一性,推导出了被测点坐标的求解公式。在三坐标测量机上做了对比实验,结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。
黄风山钱惠芬
关键词：光笔单摄像机视觉
多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究被引量：20
2008年
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.
王学影刘书桂张国雄王斌
关键词：多关节遗传算法
关节臂式坐标测量机标定系统的设计被引量：5
2009年
关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统,提出了一种基于反转法的标定方法,该方法避免了其他参数误差对于标定结果的影响。研制了相应的标定装置,装置的控制系统采用上位机加下位机结构,由单片机完成标定装置的控制并将测量数据通过串口通讯上传到PC机;PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成,实现与单片机间的通信和指令处理。实验表明,该系统能够很好地完成关节臂式测量机的标定任务,运动精度高,测量结构具有较好的重复性。
裘祖荣孙增玉张国雄
关键词：单片机串口通信电机控制
关节臂式坐标测量机的数学模型和参数简化被引量：5
2007年
首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差补偿奠定了理论基础。
王斌刘书桂王学影张国雄
关键词：关节臂式坐标测量机数学模型
基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定被引量：5
2011年
针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法。应用Denavit-Hartenberg(DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法。首先,在最小二乘法中引入变化因子来衡量收敛速度;其次,当该因子趋于稳定时,将产生的次优解作为遗传算法的初始群体,并对一般遗传算法进行改进;最后,根据改进的遗传算法进行搜索、计算,得到满足要求的最优解,完成系统结构参数的标定。实验表明:该方法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。
赵磊刘书桂
关键词：遗传算法
点阵测头成像视觉坐标测量系统的研究被引量：3
2007年
柔性三维坐标测量在工业现场测量有较多应用.分析多目标点透视成像原理的基础上,提出了点阵测头成像视觉坐标测量的概念,给出系统完整的三种数学模型及求解方法.设计了一种实用测头,基于单台面阵CCD摄像机实现由三种类型测头组成的视觉测量样机.在距离摄像机1 000 mm,样机进行实际测量,并与三坐标测量机的检测结果进行比对.测试结果表明在摄像机成像面平行的两个方向的测量精度高于摄像机轴向测量精度.
彭凯张雪飞刘书桂黄风山
关键词：视觉面阵CCD数学模型
光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正被引量：5
2007年
为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系中进行空间直线的最小二乘拟合,得到修正后的被测控制点坐标,推导出了平面和空间直线的最小二乘拟合和数据修正公式.实验结果表明,经过上述数据处理后,被测点坐标的测量稳定性在Z,Y,X方向上可分别提高0.644mm,0.04 mm,0.002 mm.
黄风山岳彦芳
关键词：最小二乘法光笔
多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究被引量：10
2007年
为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础.
王学影刘书桂张洪涛张国雄
关键词：多关节
光笔式视觉坐标测量中控制点光斑图像的识别被引量：10
2007年
介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机CCD像平面上的光斑图像轮廓所占像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于椭圆线轮廓度误差的评定方法实现控制点椭圆形光斑图像的识别。给出了该方法的具体算法,实验结果表明该方法简单方便,易于实现,检测速度较快,适用于圆形被测控制点的视觉检测系统,具有一定的理论意义和工程实用价值。
黄风山王春梅
关键词：图像识别控制点视觉坐标测量光笔
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