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黑龙江省科技攻关计划(GZ06A104)

作品数：17 被引量：52H指数：4
相关作者：陈兴林花文华郑燕红王岩武志鹏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学洛阳光电技术发展中心天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 11篇制导
  • 8篇制导律
  • 5篇微分对策
  • 5篇末制导
  • 3篇自适应控制
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 2篇导弹
  • 2篇通信
  • 2篇系统设计
  • 2篇末制导律
  • 2篇光刻
  • 2篇光刻机
  • 2篇光通信
  • 1篇导航
  • 1篇递推
  • 1篇递推最小二乘
  • 1篇递推最小二乘...
  • 1篇度约束
  • 1篇性能分析

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...
  • 2篇洛阳光电技术...
  • 1篇黑龙江大学
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 17篇陈兴林
  • 12篇花文华
  • 2篇武志鹏
  • 2篇王岩
  • 2篇郑燕红
  • 1篇吕恒毅
  • 1篇刘杨
  • 1篇王英红
  • 1篇宋超
  • 1篇张松波

传媒

  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇电光与控制
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇弹道学报
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇固体火箭技术
  • 1篇航天控制
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇飞行力学

年份

  • 2篇2012
  • 8篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卫星光通信APT控制系统H_∞设计被引量：4
2008年
捕获瞄准跟踪(APT)控制系统的设计是影响整个星间光通信系统性能的重要因素。利用指向偏差的概率分布阐述了卫星光通信过程中捕获概率、跟踪误差及误码率受卫星平台振动和终端装置参数摄动的影响,通过功率谱分析了卫星平台振动在低频段、对象不确定性在高频段对指向偏差的影响,并对其进行了模型化分析。采用H∞控制混合灵敏度设计方法同时抑制干扰和处理受控对象不确定性问题进行控制器设计。仿真验证表明该方法得到的控制器对平台干扰具有抑制力,对对象摄动具有鲁棒性。
郑燕红王岩陈兴林
关键词：捕获概率H∞控制
基于观测器的滑模制导律被引量：1
2012年
为考虑拦截导弹控制回路动态,所设计的滑模制导律在实际应用中往往涉及到不可量测的反馈状态变量和不确定性的内部参数等问题。采用自适应控制和观测方法,给出了一种基于观测器的自适应滑模制导律,观测器主要用于实现对系统状态,如视线角速度的高阶导数和有界不确定项,如相对运动速度的高阶导数等的在线估计,从而满足实际情形下的可执行性要求。制导律推导中考虑到了拦截导弹具有一阶机动动态的情形,且该方法也可以推广到具有高阶机动动态下的设计。非线性系统仿真表明,相比于传统的比例导引和滑模制导律,该制导律在足够的机动性能下,不仅可以实现对机动目标的碰撞拦截,且具有较强的机动性能和拦截性能优势,同时仿真结果也表明了所设计的观测器的有效性。
花文华陈兴林
关键词：制导律滑模控制自适应控制非线性观测器
光通信精瞄系统的时滞鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：2
2009年
采用加性不确定性描述了精瞄系统快速倾斜镜(FSM)的非线性滞环特性,将执行器驱动过程中的蠕变特性看作系统状态具有时滞依赖,并对卫星平台振动及抑制问题进行了分析.考虑到控制器也会出现参数摄动的情况,利用线性矩阵不等式(LMI)方法推导了模型摄动与扰动抑制下的非脆弱H∞控制器求解方法.精瞄模型的仿真结果表明,控制器设计方案能在摄动和时滞时间有界的条件下保持闭环系统二次稳定并能有效地去除卫星平台扰动.
陈兴林郑燕红王岩
关键词：非脆弱控制器线性矩阵不等式
前向拦截自适应滑模制导律被引量：2
2011年
为拦截高速飞行目标,基于前向拦截的思想,给出了一种自适应滑模制导律.通过弹道的不断调整,置拦截导弹于具有较快飞行速度的目标前方预测弹道上,使得二者的飞行方向满足一种特定的几何关系.该制导律的推导考虑到了拦截导弹与目标的自动驾驶仪动态及其模型误差,且由于采用了自适应滑模的设计方法,不需要知道目标的加速度界和模型误差界.采用运动学模型和实际的拦截导弹模型进行了仿真,结果表明该制导律可以实现高速机动目标的前向拦截,具有一定的可行性.
花文华陈兴林
关键词：滑模控制自适应控制
基于PQ法的光刻机工件台粗精控制系统设计被引量：1
2010年
为提高步进扫描光刻机工件台控制系统的带宽,采用双输入单输出的粗精控制结构。精动机构实现高精度高响应速度的小行程运动,粗动机构实现低精度的慢速大行程运动。利用PQ法将双输入单输出系统分解为两个平行的单输入单输出系统,分别设计粗动控制器和精动控制器来调整粗动机构和精动机构对偏差信号不同频率分量的响应程度,最后设计一个闭环控制器以保证整个控制系统的稳定性和动态特性。S-曲线仿真说明在扫描过程中,系统可以保证扫描速度的平稳性并具有良好的动态特性;正弦信号仿真验证了粗动机构和精动机构对输入信号不同频率分量的响应效果。
陈兴林武志鹏张松波
关键词：工件台粗精控制光刻机
自适应二阶滑模制导律被引量：1
2011年
传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛。基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计。该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性。针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性。
花文华陈兴林
关键词：自适应控制有限时间收敛
具有终端约束的地面目标拦截比例导引被引量：10
2010年
为实现地面移动目标的有效拦截,研究了一种具有终端约束的二阶段比例导引.对传统的比例导引进行了分析,在满足最小制导比例系数时,无法实现对于地面目标的全角度约束拦截;对二阶段比例导引进行了研究,该制导律主要分为导弹姿态调整制导和目标拦截制导2个阶段.采用实际二维导弹模型对结果进行了仿真,结果表明,该制导律可实现目标的有效拦截且具有较小的终端拦截角度误差.
陈兴林花文华
关键词：飞行器导航制导律比例导引
高阶控制导弹线性二次型微分对策制导律被引量：3
2011年
基于微分对策双边优化理论,给出了一种一般形式线性二次型微分对策制导律,该制导律可适用于具有任意阶控制的拦截导弹和目标的系统综合分析。由于该一般形式制导律具有解析解,针对一类具有一阶正当传递函数的拦截导弹进行了制导律的验证和仿真,推导了该情形下的微分对策制导律,并进行了制导增益和对策空间的分析,研究了鞍点解存在的条件。仿真结果验证了该一般形式微分对策制导律。
花文华陈兴林
关键词：末制导微分对策
具有碰撞角度约束的微分对策制导律被引量：3
2011年
为改善拦截导弹战斗部毁伤威力,针对其碰撞角度约束问题进行了研究。采用终端投影变换进行系统降阶,并基于线性二次型性能指标,推导了一种考虑碰撞角度约束的微分对策制导律。对其制导增益、鞍点解的存在条件和理想拦截性能进行了研究。制导律的推导基于最坏目标机动情形,不受限于具体的目标机动形式,尤其适用于目标机动无法预测的拦截情形。非线性系统仿真表明当拦截导弹具有足够的机动性能时,即使目标机动或存在一定的指向误差,该制导律的脱靶量和碰撞角误差仍约为0。
花文华陈兴林
关键词：制导律微分对策
主动防御协同自适应滑模制导律被引量：6
2012年
飞机相比于攻击导弹,在飞行速度和机动性能等方面存在着劣势。为了提高其生存几率,设计了一种发射防御导弹协同对抗攻击导弹的自适应滑模制导律。该制导律本质是一种视线(Line of Sight,LOS)制导方法,通过对飞机与防御导弹和防御导弹与攻击导弹间的LOS调整以满足特定的几何关系,从而实现对攻击导弹的主动防御。最后,将所设计的制导律与比例导引进行了仿真比较。结果表明,由于与目标间的协同,所设计的制导律在机动性能和拦截性能方面具有明显的优势,且对于三方的飞行速度变化与攻击导弹的机动具有较强的鲁棒性。
花文华陈兴林宋超
关键词：制导律自适应滑模控制
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