国家自然科学基金(61174004) 作品数:12 被引量:40 H指数:5 相关作者: 郝云彩 贾瑞明 马晓蕾 钟红军 王凡 更多>> 相关机构: 北京控制工程研究所 北方工业大学 北京理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 理学 机械工程 更多>>
基于偏正态分布的星点细分定位方法研究 被引量:9 2016年 为了解决星点在实际成像过程中能量分布的偏正态分布问题,提高星点中心的定位精度,提出了基于偏正态分布模型的点扩展函数(PSF)相关算法。该算法根据实际星图中星点的能量分布特征,建立与之相对应的PSF,利用相关的原理,找到与星点能量分布相似度最高的PSF,通过确定对应PSF的最大值位置实现对星点中心的定位。实验结果表明,在星图噪声为N(0,0.001)的仿真条件下,且星点中心在1pixel内随机分布时,偏正态PSF相关法的星点中心平均定位精度可达到0.04pixel,远小于质心法0.4pixel和高斯曲面拟合法的1.03pixel。由实验结果可知,该算法定位精度高于质心法和高斯曲面拟合法,具有较好的抗噪声性和稳定性,提高了星点中心定位精度。 贾瑞明 马晓蕾 郝云彩关键词:图像处理 质心法 甚高精度星敏感器的点扩散函数检测技术 2016年 为了研制精确的星点定位误差补偿算法,得到星像轮廓面的形貌信息,研究了检测星敏感器点扩散函数(PSF)的方法。在高精度测量平台上进行光电采样,获取星像像素灰度值分布,根据扩展Nijboer-Zernike理论进行PSF拟合重建。噪声仿真实验证明,该算法能够在星像信噪比较低的情况下准确地得到Zernike系数,从而快速地重建甚高精度星敏感器的空域PSF。基本满足自动检测甚高精度星敏感器星像轮廓面的要求。 王凡 常军 郝云彩 杜晓宇 牛亚军关键词:光学测量 星敏感器 高精度星敏感器星像能量分布模型研究 被引量:6 2015年 为了得到一种有效的高精度星点提取算法,直接将高斯分布作为星敏感器星像能量分布的做法已经不能满足实现甚高精度星敏感器的要求,因此必须研究实际星敏感器星像能量分布模型。使用了偏正态分布来描述高精度星敏感器星像能量分布,设计了仿真实验和测量实验来对比两种模型的拟合效果。仿真实验和测量实验结果均证明,偏正态分布更加接近星敏感器星像分布,研究成果可以应用于星敏感器精密视场校正算法的研究。 王凡 常军 郝云彩 牛亚军关键词:星敏感器 光电器件的CRLB特性及定位技术的误差比较 2015年 含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判据评估定位技术是否满足最小方差无偏(MVU)特性。本文给出了成像器件在泊松和高斯噪声下的CRLB特性,并据此研究质心法(COG)、迭代加权质心法(IWCOG)、最小二乘高斯拟合法(GLSF)的定位误差。理论分析和仿真验证均表明,IWCOG和GLSF定位误差与光电成像器件的CRLB相同,满足MVU特性,而COG定位误差最大;COG耗时最少,GLSF最耗时不能在轨应用而IWCOG用时仅比COG高几倍。充分证明迭代加权质心法具有低误差、实时和鲁棒特性,因而适用于星敏感器、Shack-Hartmann传感器波前定位等高精度定位场合。 张俊 郝云彩 龙也 刘达关键词:质心法 星敏感器 高动态EMCCD星敏感器总体参数设计方法 被引量:1 2013年 从高动态星敏感器动态性能需求出发,分析了电子倍增型电荷耦合器件(EMCCD,electron multiplying CCD)噪声来源,推导恒星探测中EMCCD的信噪比公式.针对EMCCD总体参数设计优化问题,提出了EMCCD中电子倍增电压和致冷温度的设计方法,并应用该方法进行高动态星敏感器中EMCCD总体参数设计及仿真.仿真结果表明,角速度为10(°)/s时姿态测量精度优于30″.提出的EMCCD参数确定方法可以为高动态星敏感器设计提供参考. 卢纯青 武延鹏 梁潇 鹿瑞关键词:星敏感器 异面构型太阳能电池阵展开轨迹优化 被引量:1 2016年 简要介绍异面构型太阳能电池阵的构型及其展开过程.由于动力学耦合作用的存在,异面构型太阳能电池阵的展开运动会对飞行器的姿态产生影响,根据对系统角动量守恒方程的分析,采用余弦函数参数化关节角的运动轨迹,以太阳能电池阵运动前后航天器的姿态变化量为优化目标,通过遗传算法进行参数的寻优,最终得到一条对航天器姿态影响相对较小的太阳能电池阵的展开运动轨迹.给出一种异面构型太阳能电池阵机构,通过对其展开过程进行仿真分析,证明了所提方法的有效性. 张俊杰 姚世东 彭波 张庆利关键词:遗传算法 基于PSF相关的星点定位算法 被引量:3 2015年 为提高非高斯分布星点定位的精度,提出了一种新的PSFC(point spread function correlation)星点定位算法,具有很好的抗噪性能和精度水平,易于工程实现.该算法利用互相关中的定义,通过确定系统所测定的PSF与星像灰度值之间的最大相似度来定位星点位置,PSF的测定是在作互相关计算之前全视场范围内可按照整像素和亚像素两种方式完成的.仿真实验结果表明:在带有噪声的星像图条件下,本文PSF相关法的定位精度最高可达到0.034像素,比质心法的精度提高1个数量级,比曲面拟合法的精度提高约20%. 郝云彩 贾瑞明 马晓蕾关键词:点扩散函数 亚像素 质心法 一种空间视觉测量子系统用半导体激光器驱动电路设计 被引量:7 2016年 为提高视觉测量子系统抗杂光干扰能力,保证测量精度、稳定性和可靠性,通常需要采用半导体激光二极管组成的照明光源对测量区域进行照明.提出一种半导体激光二极管恒流源电路设计,并实现了激光二极管开关延时软启动、恒流驱动、过流保护等功能.实测数据表明,恒流源电路具有高稳定、高可靠和高精度的特点. 王东宁 张琳 华宝成 郑岩 龚德铸 赵春晖关键词:激光二极管 恒流驱动 一种高精度星敏感器用遮光罩 被引量:5 2016年 分析星敏感器在轨所受到的杂光的特点,对星敏感器常用的遮光罩结构进行分析和对比说明.给出一种结构简单、体积和重量较小的一级遮光罩,使用Trace Pro对其杂光抑制性能进行分析,给出其PST曲线及30°太阳入射角时的杂光在像面上的照度分布图.对该遮光罩进行了杂光实验,给出像面上A、B、C三区的杂光均值随太阳入射角的变化曲线.仿真分析结果与实验结果表明该遮光罩杂光抑制能力较好,可以满足星敏感器的杂光抑制要求. 梁士通 钟红军 刘婧关键词:航天器 星敏感器 遮光罩 杂光 星敏感器星点能量分布数学模型及其对精度的影响分析 被引量:11 2013年 为解决高斯能量分布与实际星点能量分布存在偏差的问题,推理了高斯能量分布模型的合理性并进行了仿真验证.针对星图去噪预处理建立了高斯去底能量分布数学模型,在此基础上根据采样中的饱和现象建立了高斯顶底均去能量分布数学模型,通过仿真分析比较了两种模型参数对于星点提取精度的影响特性,可以为提高星敏感器星点提取精度提供参考. 张新宇 郝云彩关键词:星敏感器 高斯分布 去噪