北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108411)
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 相关作者：刘艳霞李希胜张晓娟冯毅博窦晓霞更多>>
- 相关机构：北京科技大学北京联合大学中冶京诚工程技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进被引量：6
- 2013年
- 首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设;然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大;根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭球拟合参数向量和校正矩阵的精度;实验表明,采用改进算法标定后,最大最小绝对误差由原来的100nT下降到29nT,均方根误差由21nT下降到6nT;改进算法求出的校正矩阵可直接用于另一组数据点的误差补偿,并取得比传统算法更好的补偿效果。
- 刘艳霞李希胜窦晓霞
- 关键词：三轴磁强计权矩阵
- 面向高炉料面形状检测的雷达传感器优化布设被引量：2
- 2014年
- 根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价函数值比初始手动布局提高1.5%,说明该方法能有效优化高炉雷达传感器布局。
- 苗亮亮刘艳霞
- 关键词：雷达传感器评价函数
- 三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：13
- 2013年
- 针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°。实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求。
- 刘艳霞李希胜冯毅博张晓娟
