国家自然科学基金(61008046F051001)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：戴路金光谷松徐伟更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab虚拟现实3D动画显示模块的卫星地面仿真系统被引量：2
- 2011年
- 由于传统的地面仿真系统往往是基于VC++语言开发的,开发过程非常复杂,并且进行卫星模拟在轨状态显示时仅能显示数据,或者通过难度很大的OpenGL、D3D等3D编程技术才能进行3D动画显示,造成开发周期长,开发难度大,并且可修改性与可移植性均很差。文章提出了一种新的基于Matlab虚拟现实3D动画显示模块卫星地面仿真系统,采用Matlab已有的模块搭建仿真系统的数学模型及显示系统,可以大大减小系统开发的难度,并且具有3D显示功能。
- 戴路金光徐伟谷松
- 关键词：虚拟现实3D显示
- 三轴姿态控制仿真系统快速自动精确调平方法研究及仿真被引量：3
- 2011年
- 基于三轴气浮转台的航天器姿态控制仿真系统在进行地面实验时,往往会受到由于重心与气浮球轴承球心不重合带来的重力干扰力矩的影响,降低仿真实验结果的可信度。该文针对现有调平手段用时长、精度低的问题,提出了一种可以快速自动精调平的方法,该方法利用仿真系统实验的稳态阶段过程动态变化小的特点,可以精确地估计并补偿重力干扰力矩,可为航天器姿态控制地面全物理仿真实验提供近似零干扰力矩的仿真环境。建立了重力干扰力矩的数学模型和基于动量执行机构控制的地面全物理仿真系统的动态系统数学模型,设计了系统稳态控制阶段干扰力矩观测器和补偿方法,介绍了自动调平的硬件机构。最后通过实际仿真实验证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种自动调平方法可快速将由重力引起的10mNm量级干扰力矩减小到1mNm以内,满足航天器姿态控制地面仿真的需要。
- 戴路金光
