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Comparisons of Planar Detection for Service Robot with RANSAC and Region Growing Algorithm: Considering the life independence of people with disabilities or a limited range of movement,we intend to deve...; Zhijun ZhangYongqian HuangWenkang ZhangJiawei Luo; 文献传递

便携式听觉稳态诱发响应声音刺激器设计被引量：2: 2014年; 目的听觉稳态诱发响应（auditory steady state response,ASSR）对大脑的听觉系统研究有重要意义,但传统的用于ASSR实验的刺激设备较为昂贵且使用不便,本文给出一种便携式听觉刺激器的设计方案.方法以TI的TMS320C5515芯片作为核心处理器,利用SD卡存储用于声音刺激的配置文件以及声音数据,通过主芯片提供的SD卡接口及DMA通道读取声音数据,然后经过I2S总线,传递数据至音频编解码器中,最后完成声音的播放.该系统提供可视化的界面,供用户选择配置文件.同时提供一个基于MATLAB的工具包,用于将普通的音乐格式转化为系统兼容的声音数据格式.结果本系统支持8～ 192 kHz的声音采样率,支持单声道和立体声,支持声音位宽包括16位和32位,且允许输出声压级在87.5 dB的动态范围内变化,变化的步长为0.5dB.为验证本系统的实用性,4个受试参与了一系列ASSR实验,获得了预期的实验结果.结论本系统可用于ASSR实验中,且系统可保证长时间稳定频率的声音输出,因系统功耗小于200 mW,如果使用1000 mA·h的3.7V的锂电池供电,则系统可持续工作超过18.5 h.; 郑璞洁应俊高小榕

视觉感知空间分布对SSVEP调制成分的影响被引量：1: 2014年; 目的研究视觉感知空间分布对稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP)调制成分的影响,为后续研究SSVEP调制成分与认知的关系奠定基础。方法使用两种闪烁频率分别标记两个刺激图像,设计并实现了"完全重合"、"左右半分"和"对角四分"三种不同空间分布的脑电实验。共9名被试参与此次研究。本文计算并比较了3种实验条件下SSVEP基本成分与调制成分的信噪比空间分布,并做配对t检验。结果调制成分的信噪比在"完全重合"时远大于"左右半分"和"对角四分",且在大部分电极处都具有显著性差异。后两种分布下调制成分非常微弱,并且"对角四分"略高于"左右半分"。结论当不同频率的刺激图像的视觉感知空间交叠时,SSVEP调制成分强,反之,则弱,且可能与交界区域有关。因此在有关SSVEP调制成分的研究中。; 杜智超陈志凯陈弘达高上凯高小榕; 关键词：脑-机接口稳态视觉诱发电位调制

基于事件关联电位脑机接口的电视遥控异步系统被引量：5: 2012年; 本文设计了基于事件关联电位脑机接口的脑电信号预处理、特征提取、分类识别实时算法,开发了具有通讯功能的遥控器,实现了脑机接口电视遥控的异步系统.受试者可以用脑电波来遥控电视选择频道和调整音量,这为重症瘫痪病人拓展其与自然的直接交流开辟了新的通道.5位健康的受试者参与了训练实验和在线实验,实验结果表明经过特定的训练,受试者均可有效控制该脑机接口电视遥控系统,其统计平均准确率达87%,平均传输速率(ITR)达35 bits/min.; 王洪涛邹鹤良; 关键词：脑机接口事件关联电位异步系统

基于眼电的字符输入系统研究被引量：5: 2012年; 为有肢体运动障碍的群体提供一种不须依靠肢体进行信息交流的人机交互系统,使用者可以通过控制眼球视线方向实现与外界进行信息交流。设计了一种注视目标在屏幕上从中心往不同方向跳动的人机交互界面,利用水平和垂直眼电信号检测眼睛注视这些跳动目标时的眼动。算法步骤是首先采用数学形态学法去除眼电中的肌电和眨眼干扰,然后采用主成分分析法提取出不同眼球视线方向的特征向量,对眼电信号进行空间滤波,依据最大幅度所在方向和极性值判断眼球跳视方向,从而确定受试注视目标。结果表明,受试能够通过注视跳动目标,根据自己的意愿进行字符输入的操作。8个受试的结果表明系统的平均信息传输率为25.7 b/min。结合数学形态学和主成分分析的方法能够较好地提取出眼球跳视方向,并且可以转化为控制外界设备的命令。; 郑敏敏高小榕; 关键词：人机交互系统数学形态学主成分分析

基于Hermite滤波器的稳态视觉诱发电位背景标记Stroop效应包络分析被引量：1: 2014年; Stroop效应能够反映大脑对冲突干扰的注意.为了深入分析Stroop效应中大脑的认知活动过程,设计了稳态视觉诱发电位（SSVEP）背景标记的Stroop实验范式,记录同时含有事件相关电位（ERP）信号和SSVEP信号的脑电信号,并提出基于Hermite滤波器的脑电信号包络分析方法.采集了10例受试的脑电数据,分离得到ERP信号和SSVEP信号.在刺激后400 ～ 600 ms时间窗内,不一致条件的ERP信号比一致条件的ERP信号更负.条件之间的差异具有统计显著性,差异主要分布在前额区域,可视为Stroop效应在脑电上的体现.通过包络分析发现,SSVEP信号的包络在刺激后存在明显的下降过程.ERP信号Alpha频带总包络刺激之后的变化与其刺激之前的水平有关,若刺激之前Alpha频带总包络的水平较高,刺激之后包络先小幅上升后下降到比刺激前更低的水平；若刺激之前水平较低,刺激之后的包络上升后下降到与刺激前相当的水平.通过SSVEP背景标记Stroop实验范式和包络分析,可进一步研究Stroop效应的认知活动过程,也可为其他认知实验提供参照.; 高文静陈小刚高小榕; 关键词：STROOP效应

基于静息态脑电的心因性非癫痫性发作患者脑功能网络分析及分类识别研究被引量：3: 2015年; 研究表明,神经精神疾病患者的临床表现与其大脑功能网络连接异常是相关的。心因性非癫痫(PNES)是一种心理疾病,不具有特征性的癫痫放电表现,是临床诊断上的一个难点。本文基于采集的脑电图(EEG)信号,利用网络分析方法,发现PNES患者前额与枕顶脑区之间的网络连接强度较正常组减弱。并且,将网络属性作为特征,利用线性判别分析(LDA)可对PNES患者和对照组获得85%的分类准确率,为临床诊断提供具有实际意义的价值信息。; 王振宇薛青熊秀春李沛洋田春阳符策红王玉平尧德中徐鹏; 关键词：网络分析线性判别分析

室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制被引量：2: 2015年; 为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法;给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点;基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件;实验结果表明,文章提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。; 张浩李远清张瑞晏勇勇; 关键词：模糊控制比例积分微分控制

基于事件相关电位P1的人脸视觉信息早期加工研究被引量：3: 2016年; 目的探索事件相关电位的P1成分能否反映人脸处理加工和非人脸物体处理加工的差异,为事件相关电位P1成分的研究提供新信息。方法本研究确保低级视觉刺激相的同时,在两种不同刺激清晰度的条件下对受试进行汽车和人脸图像类别的二分类检测任务。基于事件相关电位P1成分结合行为学结果,探索两种刺激类别在感知、决策的异同。结果事件相关电位的结果表明,人脸和汽车刺激类别对应的P1成分幅值在不同刺激清晰度下均有统计差异,而在相同刺激类别下不同刺激清晰度的P1幅值均无统计差异。结论事件相关电位和行为学结果均表明,人脸的处理加工机制和非人脸物体的处理加工机制不相同,且这种差异在P1成分已有体现。; 李航梁栗炎张旭高小榕; 关键词：人脸 P1 感知事件相关电位

基于眼电的阅读状态检测研究: 2014年; 目的阅读是一种重要的认知过程,可通过眼动检测实现观测。基于眼电的阅读检测算法可应用于不同的阅读行为和注意力水平的自动检测。方法通过提取阅读时水平眼电信号的特征以有效识别阅读活动。首先使用数学形态学对原始水平眼电信号进行平滑处理,去除眨眼和肌电等干扰。平滑后的眼电信号进行差分处理,然后提取出阅读时的水平眼电信号的特征,进行识别分类,从而判断出受试的阅读情况,并与实际的阅读状态进行比较。结果对阅读状态和非阅读状态时间段的分析结果显示,数学形态学和阈值法相结合的方法对眨眼和肌电等噪声的抗干扰能力较强,可有效识别出阅读活动,平均检测率为75%。结论数学形态学和特征提取相结合的方法能较好地提取出眼球的活动信息,应用于日常的阅读活动识别中。; 郑敏敏高小榕; 关键词：数学形态学特征提取

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国家高技术研究发展计划(2012AA011601)

文献类型

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机构

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