国家自然科学基金(61174085)
- 作品数：22 被引量：135H指数：7
- 相关作者：赵开新魏勇徐立新朱训林卜春霞更多>>
- 相关机构：郑州大学河南机电高等专科学校河南工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一类基于平衡截断的线性时滞系统模型降阶方法
- 本文研究在系统工作频率范围已知情形下的线性时滞系统模型降阶问题,通过给出在中心工作频率时和原线性时滞模型匹配的线性模型,将其转化为了一个线性系统的有限频模型降阶问题,然后结合可以分析线性系统有限频域内性能的广义KYP引理...
- 杜鑫王超涂坤刘夫伟
- 关键词：模型降阶时滞系统
- 文献传递
- 改进蚁群算法在DSR路由协议中的应用被引量：4
- 2015年
- 针对移动Ad hoc网络节点移动频繁和单路径DSR路由协议不能均衡负载、网络健壮性低以及蚁群算法存在局部查询最优的问题,提出一种改进的蚁群算法,并把改进的蚁群算法应用到单路径路由协议DSR,设计出基于蚁群算法的多路径路由协议IDSR,通过仿真实验,从影响Ad hoc网络路由协议性能优劣的3个主要指标来比较IDSR、DSR路由协议和SMR路由协议的性能,实验结果表明,虽然改进协议IDSR路由开销比DSR、SMR稍有增加,但分组的投递率和平均端到端延时性能都有明显提高。
- 赵开新魏勇王东署
- 关键词：蚁群算法DSR多路径路由开销
- 基于发育网络的复杂背景下人脸识别被引量：2
- 2016年
- 针对人脸识别中光线、背景及面部表情的变化,利用密歇根州立大学人脸库构建复杂背景人脸图像库,并将发育网络应用于二维人脸识别.引入突触维护机制来处理复杂背景,可以自动决定突触的完全去除、保留和部分去除,弱化背景并强化人脸,从而降低复杂背景对人脸识别的不利影响.通过和传统方法测试结果对比,采用带突触维护机制的发育网络对复杂背景下人脸的识别可以取得更好的效果,其识别率可达96%以上.
- 王东署郑光璞
- 关键词：人脸识别识别率
- 机器人工程实践创新实验室建设的思考被引量：4
- 2015年
- 本文在强调高校"工程教育回归工程"的背景下,探讨了我国高校工科专业机器人工程实践创新实验室建设的思路与背景、建设原则、建设目的和建设方案,目的在于拓展学生的综合专业知识,提高其创新、实践和自主建构知识的能力。
- 王东署郭彤颖
- 关键词：机器人工程实践
- 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划被引量：2
- 2014年
- 未知环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提.传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径,很少考虑机器人自身运动的平稳性.研究了室外未知环境中考虑机器人姿态稳定性以及能量损耗的路径规划方法,该方法分3步:1梯度计算,计算运动区域的梯度;2节点探测,运动区域被划分为平坦区域和非平坦区域,辨识每个平坦区域的中心位置,即节点;3路径评估,根据提出的评估函数,规划出从当前位置经过中间节点到目标点的最优路径.通过和传统规划方法获得的路径比较,仿真验证了所提方法的有效性.
- 王东署朱训林
- 关键词：自主机器人路径规划能量损耗
- 蚁群遗传算法在移动机器人路径规划中的综合应用研究被引量：10
- 2014年
- 针对基本蚁群算法在机器人路径规划搜索初期盲目性大、效率低以及其搜索后期容易陷入局部最优等缺陷,把遗传算法引入到蚁群算法中,提出了基于蚁群遗传算法的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人路径规划方案进行仿真测试,仿真结果表明该方案能减少蚁群算法搜索初期的盲目性、缩小最优路径的查找范围,提高搜索最优路径的效率。
- 赵开新王东署徐立新
- 关键词：蚁群算法遗传算法移动机器人路径规划
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：9
- 2017年
- 针对基本蚁群算法在机器人路径规划中盲目性大、效率低以及易陷入局部最优等缺陷,提出一种在蚁群算法中修改信息素初始值、改进全局信息素更新方式以及改进状态转移规则的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人的路径规划进行仿真测试,仿真结果表明该方案能缩小最优路径的查询范围,降低发现最优路径所需的循环次数,有效提高最优路径的搜索效率,整体性能优于普通蚁群算法。
- 赵开新孙新领王东署魏勇
- 关键词：路径规划蚁群算法移动机器人
- 基于亏基的摄动原始单纯形Ⅰ阶段算法
- 2013年
- 通过摄动技术来使问题强制获得对偶可行性,执行亏基对偶单纯形算法得到一个原始可行基,并采用修正的主元规则,以充分发挥这两种算法的优势,从而为亏基原始单纯形算法提供一个新的I阶段算法,以使其进一步克服退化所带来的困扰.初步的数值试验表明,亏基和摄动两种算法优势的结合,能有效地克服退化的影响,能有效地减少总迭代次数和运行时间,其效率远远优于传统两阶段单纯形算法.
- 马艳琴卜春霞潘平奇
- 关键词：线性规划单纯形法亏基摄动
- 改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究被引量：7
- 2015年
- 移动机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提,针对移动机器人路径规划的复杂性,把遗传算法引入到机器人路径规划中,而标准的遗传算法存在着收敛速度慢、效率低等缺陷,提出一种改进遗传算法的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人路径规划进行仿真测试,仿真结果表明此方案能缩小路径的局部查找范围,提高发现最优路径的效率,整体性能优于标准遗传算法。
- 赵开新魏勇徐立新王东署
- 关键词：遗传算法移动机器人路径规划
- 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述被引量：17
- 2013年
- 未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法,环境地图的建模问题等具体方法,详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术,最后对未来的研究工作做了进一步展望。
- 王东署王佳
- 关键词：移动机器人环境感知信息融合地图构建
