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国家自然科学基金(61174077)

作品数：9 被引量：53H指数：5
相关作者：罗琦王海徐腾飞韦香朱敏更多>>
相关机构：南京信息工程大学燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 2篇信号
  • 2篇随机共振
  • 2篇牵制
  • 1篇电站
  • 1篇动态避障
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇多目标
  • 1篇多频
  • 1篇多频信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇盈余
  • 1篇远程
  • 1篇远程监控
  • 1篇正弦扰动
  • 1篇智能体

机构

  • 10篇南京信息工程...
  • 1篇燕山大学

作者

  • 8篇罗琦
  • 3篇徐腾飞
  • 2篇朱敏
  • 2篇韦香
  • 2篇陆振宇
  • 2篇王海
  • 1篇张雨田
  • 1篇魏艳君
  • 1篇丁浩
  • 1篇董英华
  • 1篇何宇
  • 1篇苗国英
  • 1篇姜海梅
  • 1篇王成刚
  • 1篇李镇东
  • 1篇夏俊荣
  • 1篇马健
  • 1篇王伟

传媒

  • 2篇计算机科学
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多频信号的自适应随机共振检测方法被引量：13
2013年
针对系统输入端待测信号为低频与中高频情形,分别建立了多频信号的自适应随机共振检测方法,即通过分析待测输入信号的频率特性和信号并行输入个数,对于低频信号,固定步长,自动调节系统参数;对于中高频信号,利用外加周期信号的频率,选取合适的测量指标来衡量随机共振现象的发生,并且寻求最优系统参数,在随机共振输出信号频域中提取待测信号的频率.与传统的自适应随机共振信号检测方法相比,采用色噪声,更符合实际背景,更精确地提取待测信号的频率.仿真结果与分析的一致,表明方法有效可行,有良好的应用前景.
罗琦朱敏韦香
关键词：自适应算法随机共振
相位正弦扰动的孤岛检测新方法被引量：1
2014年
光伏并网逆变器作为一个安全可靠的并网逆变装置,必须要能及时检测出孤岛效应。以三相光伏逆变器为对象,提出了一种新型的主动式孤岛检测方法—相位正弦扰动法,即在逆变器输出电流的相位中加入微弱的正弦扰动,通过检测公共耦合点PCC(point of common coupling)电压q轴分量的幅值来判断孤岛的发生;推导了孤岛发生后PCC电压q轴分量的幅值与负载品质因数的关系;给出了检测出孤岛的定量条件;论证了该方法不影响输出电流的过零点、幅值和基波;阐明了在负载平衡的情况下此法不存在检测盲区;最后进行了Matlab/Simulink仿真,验证了提出方法的有效性。
何宇魏艳君罗琦丁浩
关键词：孤岛检测品质因数
多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的模式分析被引量：9
2014年
深入研究大气边界层气象现象的发生、发展、消散机制,需要获取三维同步气象要素数据,而现有探测技术与手段难以提供.因此,提出利用多旋翼无人机群进行自主探测大气边界层气象要素的探测模式,并就探测模式的背景与意义、特点与优势、流程与可行性,以及需要进一步研究的相关科学问题进行了分析,认为多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的探测模式针对性、灵活性、机动性、可操作性强,并具有自主动态同步探测、自主智能追踪探测等功能.
罗琦王伟陆振宇姜海梅张雨田苗国英夏俊荣王成刚
关键词：气象要素大气边界层
融合局部自适应追踪的多目标牵制蜂拥算法被引量：6
2014年
针对以往的多智能体蜂拥控制算法在考虑单个目标追踪情形时不具普适性,以及现有的多目标蜂拥控制都是基于全局目标信息来进行集中式协调控制,而非基于局部目标信息下的分布式协调控制的问题,提出一种融合局部自适应检测机制的分布式协同牵制蜂拥算法。首先,算法在分离、聚合、速度匹配和引导反馈的基础上,引入局部自适应追踪策略,实现智能体的局部动态跟随运动;其次,受牵制思想启发,根据节点影响力指数评估算法选取m个信息个体分别向m个目标进行多目标追踪,起到模拟外部信息的作用,不同的信息个体会由于局部自适应检测机制间接地引领周围局部个体向不同目标进行追踪;最后,设计一类新的聚集和排斥势能函数,实现相同目标智能体的聚集,以及不同目标智能体的避碰,具有可调参数少和效率高的优势。通过三维仿真实验验证了算法的多目标追踪可行性和有效性。
王海罗琦徐腾飞
关键词：多目标蜂拥局部自适应牵制势能函数
基于增加相似度系数的加权二部图推荐算法被引量：6
2016年
基于二部图的推荐算法是个性化推荐领域的一个研究热点,其中,如何科学地利用用户的评分资源,在评分数据不全的情况下对目标用户进行准确高效的推荐是研究难点,也因此受到众多学者的关注。因此,提出了一种以单调饱和函数为权,利用目标用户和其他项目共同评分个数相对用户总数均值的正切值作为传统相似度系数的推荐算法;同时,对调整系数后的相似度进行降序排列,利用前K个最近邻居集对目标用户进行推荐。实验结果表明,改进后的算法提高了推荐的准确性,降低了复杂度。
李镇东罗琦施力力
关键词：个性化推荐
基于向量场的移动机器人动态路径规划被引量：12
2015年
由于简洁、高效等优点,人工势场法已应用于自主移动机器人的在线实时路径规划,并受到广泛关注。目前,人工势场法在处理静态环境、动态匀速环境下的路径规划方面已有许多成果,但是,机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时,会出现路径冗余、避碰不及等现象。为此,将目标关于机器人的相对加速度因素引入引力势场函数中;在斥力势场函数的基础上融合避碰预测、减速避障策略;最终,机器人能够避免大量无谓避障,当与障碍物相对速度较大时能提前避障,且快速跟踪到目标。仿真结果验证了所提方法的有效性。
徐腾飞罗琦王海
关键词：路径规划动态避障移动机器人
变保费率的扰动多险种模型总索赔盈余的大偏差被引量：1
2011年
考虑变保费率的扰动多险种更新模型.在索赔额分布属于一致变化类的条件下,给出总索赔盈余过程的精致大偏差.
董英华罗琦
关键词：精致大偏差
基于双稳耦合系统的随机共振信号复原被引量：3
2013年
针对双稳系统随机共振过程和反演过程中波形失真的原因,建立反演系统与双稳系统的耦合系统,将双稳系统和反演系统相耦合构成一个双稳复原系统,直接对含噪周期信号进行复原处理;同时运用自适应寻优方法,针对系统各参数对随机共振过程的影响度实施自适应寻优;通过对含噪周期信号进行采样和对噪声方差、信号频率的估算,以最大信噪比作为优化目标确定最佳的系统参数.仿真结果表明该方法具有快速性和准确性,信号复原效果好.
罗琦韦香朱敏
关键词：信号处理随机共振自适应调节
光伏电站抗风监测装置分析与设计被引量：2
2015年
基于光伏电站长期运行中发生的太阳能电池板松动或脱落现象以及我国现有技术中光伏电站抗风检测领域的空白,本文采用一种光伏电站抗风性能检测装置,通过在太阳能电池板上设置振动传感器,实时检测太阳能电池板的震动系数,并实时测量光伏电站现场的风速和风向,将太阳能电池板震动系数与环境数据结合获得光伏电站的整体抗风性能指数,数据中心通过得到的参数对光伏电站的太阳能电池板进行实时监测,提高光伏电站的安全性,整体提高光伏电站长期运行中的抗风安全性问题。
陆振宇马健
关键词：光伏电站远程监控
基于社团划分的多智能体牵制蜂拥控制算法
针对多智能体网络在蜂拥控制演化过程中可能出现的'分裂'现象,提出一种基于社团划分的牵制蜂拥控制算法,用来保持多智能体网络的连通性。首先,提出一种基于信息度和贡献度的节点重要度评估方法,对多智能体网络中的节点重要度进行评估...
徐腾飞罗琦王海
关键词：多智能体牵制控制
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