国家教育部博士点基金(20093317120002)
- 作品数：12 被引量：104H指数：6
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- 反馈线性化构造性预测控制及在CSTR中的应用
- 针对连续时间非线性仿射输入系统,提出了一种基于反馈线性化的构造性模型预测控制（MPC）策略。首先采用反馈线性化方法和Raccati方程,构造了系统的一个控制Lyapunov函数,进而建立系统的一个稳定控制类。其次,结合构...
- 何德峰宋秀兰杨马英
- 关键词：非线性系统模型预测控制反馈线性化CSTR
- 文献传递
- 增广吸引域快速预测控制算法
- 2013年
- 针对具有输入约束的离散时间线性系统,提出一种增广吸引域的快速模型预测控制(MPC)算法.首先,通过增广状态空间模型离线计算MPC增广吸引域.其次,设计了MPC线搜索优化算法求解在线优化问题.该算法具有提前终止能力和保证性能指标迭代单调递减.同时,给出了MPC线搜索算法的局部收敛性和闭环系统渐近稳定性结论.最后,通过仿真验证本文算法的有效性.
- 黄骅何德峰俞立
- 关键词：模型预测控制线搜索吸引域
- 基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计
- 2011年
- 针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难,提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中,保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车以及连续搅拌反应釜的仿真研究,验证了该算法的有效性。
- 黄骅何德峰俞立
- 关键词：非线性系统模型预测控制
- 约束Hammerstein系统构造性预测控制及其在聚丙烯牌号切换控制中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对具有状态、输入和中间变量约束的连续时间Hammerstein系统,提出了一种多变量构造性模型预测控制策略。首先,基于Hammerstein系统的特殊结构,利用Raccati方程构造线性环节的控制Lyapunov函数,进而设计其一族可调控制律(即稳定控制类)。其次,对约束Hammerstein系统定义一个有限时域滚动优化控制问题,通过在线优化计算实际预测控制量。利用Lyapunov稳定性定理建立闭环系统渐近稳定的充分条件。最后,以工业聚丙烯装置牌号切换控制为例,仿真验证本文结果的有效性。
- 何德峰宋秀兰俞立
- 关键词：模型预测控制控制LYAPUNOV函数聚丙烯牌号切换
- 优先级多目标稳定化约束模型预测控制被引量：8
- 2013年
- 针对目标函数的不同优先级问题,提出一种约束多变量线性定常系统的稳定化多目标模型预测控制策略.首先,基于多目标优化理论给出多目标预测控制问题的字典序最优解结果,并在此基础上考虑目标函数的优先级,重新将多目标预测控制问题定义为字典序多目标预测控制问题;然后,采用终端约束、终端罚函数和局部状态反馈律等三要素,证明多目标预测控制闭环系统是渐近稳定的;最后,通过一个仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 何德峰宋秀兰黄骅
- 关键词：模型预测控制多目标控制稳定性
- 基于区间运算的字典序多目标模型预测控制被引量：3
- 2013年
- 考虑优化级多目标优化控制问题,提出一种基于区间运算的字典序多目标模型预测控制算法。对约束线性系统,结合字典序列法和滚动优化原理,建立按优先级定义的分层多目标模型预测控制策略。在此基础上,引入区间运算法则,在线求解预测控制量。通过一双容水箱单输入双输出液位控制,仿真验证了该方法的有效性。
- 何德峰黄骅王蕾
- 关键词：模型预测控制多目标控制
- 增量预测控制策略的稳定性分析被引量：1
- 2012年
- 针对开环稳定的约束线性系统,提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法。利用Lipschitz务件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设,将二次型性能指标变换为新性能指标,建立闭环系统的Lyapunov函数,从而得到增量预测控制策略的闭环稳定性结论。最后,采用数值仿真验证了该方法的有效性。
- 郑凯华何德峰鲍荣
- 关键词：模型预测控制LIPSCHITZ条件稳定性分析数值仿真
- 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制被引量：17
- 2012年
- 针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
- 黄骅何德峰俞立
- Sontag型构造性预测控制算法的性能分析
- 2010年
- Sontag型构造性预测控制策略是为了降低约束非线性预测控制的在线计算量和分离闭环系统稳定性与性能指标而提出的一种有效算法。在算法名义稳定的条件下,运用逆最优控制理论,分析约束连续时间非线性系统Sontag型预测控制器的逆最优性和鲁棒性问题,得到控制器具有鲁棒性的充分条件,为更好地理解该控制算法和算法的实施提供了理论依据。最后,应用仿真实例验证了本文结论的有效性。
- 何德峰俞立陈国定
- 关键词：非线性预测控制控制LYAPUNOV函数
- 多变量线性系统快速增量输出反馈预测控制
- 考虑多变量离散时间线性时不变系统,提出一种基于控制增量模型的快速输出反馈模型预测控制策略。首先利用控制增量模型和状态观测器,预测系统的未来输出。在此基础上,根据给定的性能指标在线优化控制增量,进而得到当前时刻的预测控制量...
- 何德峰鲍荣郑凯华俞立
- 关键词：模型预测控制输出反馈控制
- 文献传递
