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广东省自然科学基金(06029281)

作品数:10 被引量:8H指数:1
相关作者:柯文德彭志平李家兰张慧陈珂更多>>
相关机构:茂名学院太原理工大学更多>>
发文基金:广东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇足球机器人
  • 1篇地图
  • 1篇动态环境
  • 1篇端口
  • 1篇多机器人
  • 1篇信息安全
  • 1篇信息捕获
  • 1篇诱饵
  • 1篇语言设计
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇速读
  • 1篇通信
  • 1篇全自主足球机...
  • 1篇群算法
  • 1篇追捕
  • 1篇子群
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇粒子群

机构

  • 9篇茂名学院
  • 1篇太原理工大学

作者

  • 7篇柯文德
  • 6篇彭志平
  • 4篇李家兰
  • 1篇陈珂
  • 1篇张慧

传媒

  • 2篇计算机应用与...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇福建电脑
  • 1篇Journa...
  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于全自主足球机器人系统的KQML语言设计
2008年
针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题,基于KQML的可扩充性,引入了9条行为原语并给出定义及语义。实验证明扩充后的通信语言能够满足全自主足球机器人系统对信息交互的要求,较好地解决了以往足球机器人通信的不足。
柯文德彭志平
关键词:多智能体系统全自主足球机器人KQML通信
基于Ad—hoc的动态分布式路由算法研究
2007年
Ad-hoc网络是一种无中心的动态拓扑的多跳移动网络,网络内的各移动节点通过无线连接组网,基于动态分布式路由实现节点互连和接入固定网络。介绍和分析Ad—hoc网络采用的各种路由算法的实现方法和特点,讨论各算法在功能和效率等方面的差异,提出相应的应用建议。
李家兰柯文德
关键词:AD-HOC
一种并行高速读取的存储器模型被引量:1
2008年
为解决高速CPU与低速主存储器两者速度的平衡和匹配问题,提出一种并行高速读取的存储器模型,对其结构组成、基本原理、数据读取算法以及时间估算作了分析,最后通过仿真实验验证了其正确性和可行性。该模型具备一般的猝发式存储器和双端口存储器的数据读取特点,可以高速读取成组连续数据,大幅度地提高了微处理器系统的整体性能。
柯文德李家兰彭志平
关键词:存储器端口
机器人群体间不对称对抗策略研究被引量:1
2007年
针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单个机器人进入包围圈后进行围捕的策略,最后通过仿真实验验证了该策略的正确性和有效性。
柯文德李家兰
关键词:诱饵地图
基于时间最短的足球机器人进攻路径规划被引量:2
2008年
足球机器人采取基于路径最短的进攻规划的不足之处主要体现在时间上不能满足比赛环境实时性和高度动态性的要求。提出理想的进攻路径曲线应为时间最短的平滑路径,结合足球机器人的运动特点,采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线。最后通过C++程序代码实现了该方法,并在仿真实验平台FIRA Simurosot 5vs5上验证了其可行性和有效性。
柯文德彭志平
关键词:足球机器人进攻BEZIER曲线比赛环境
一种改进的粒子群算法在协商优化中的应用被引量:1
2008年
在双边多议题协商模型的基础上提出一个消解协商僵局的数学模型,并对标准粒子群算法(PSO)的进化方程进行了改进,以确保粒子在一个超平面上移动。使用该种改进的算法(IPSO)对模型进行求解,优化了协商议题的保留值向量,达到了消解僵局的目的。实验结果表明IPSO比PSO具有更好的性能,减少了最优搜索时间,提高了协商成功率。
彭志平张慧
关键词:粒子群算法
基于动态环境的单个智能入侵者控制模型
2009年
为解决动态环境下携带任务的单个智能入侵者在敌对区域中实现规避障碍物、逃避防卫者追捕并成功完成任务后逃脱的问题,提出了一种智能入侵者行为控制模型,设计了传感行为、向目标移动、预测动态障碍物、安全行为和优先级执行顺序等策略,最后通过仿真实验统计了在各种围捕策略下单个入侵者任务完成的成功率及相关数据,验证了模型的可行性。
柯文德陈珂彭志平
关键词:动态环境多机器人追捕避障
基于蜜罐主机的入侵欺骗技术研究被引量:1
2007年
基于蜜罐主机的入侵欺骗技术可以获取入侵者的智慧、使用的工具、方法、策略及他们的动机等信息。利用这些信息可以有效地帮助我们增强网络的安全性,提高安全事故的反应能力。本文研究了基于蜜罐主机的入侵欺骗技术的现状,分析了蜜罐主机信息捕获的方法,对入侵欺骗技术的应用提出了建议。
李家兰
关键词:信息安全信息捕获
一种连续U-树抽象状态最佳分裂点选取方法被引量:1
2008年
经典连续U-树算法使用分布检验来确定抽象状态的最佳分裂点,但选取合适的置信阈值非常困难.提出一种基于最优的最佳分裂点选取方法,该方法将抽象状态的最佳分裂点选取问题转化为一个最优问题,从而规避了置信阈值大小难以确定的问题,并从理论上减少了连续U-树算法的时间复杂度.通过消解协商僵局的学习任务实验验证了它的有效性,表明了算法的性能得到增强.
彭志平柯文德
A fuzzy neural network evolved by particle swarm optimization被引量:1
2007年
A cooperative system of a fuzzy logic model and a fuzzy neural network(CSFLMFNN)is proposed,in which a fuzzy logic model is acquired from domain experts and a fuzzy neural network is generated and prewired according to the model.Then PSO-CSFLMFNN is constructed by introducing particle swarm optimization(PSO)into the cooperative system instead of the commonly used evolutionary algorithms to evolve the prewired fuzzy neural network.The evolutionary fuzzy neural network implements accuracy fuzzy inference without rule matching.PSO-CSFLMFNN is applied to the intelligent fault diagnosis for a petrochemical engineering equipment,in which the cooperative system is proved to be effective.It is shown by the applied results that the performance of the evolutionary fuzzy neural network outperforms remarkably that of the one evolved by genetic algorithm in the convergence rate and the generalization precision.
彭志平彭宏
关键词:EVOLVING
共1页<1>
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