山东省高等学校科技计划项目(J13LB04)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：吕鲲张业明周广平王学慧魏绍亮更多>>
- 相关机构：河南理工大学山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 补偿强反光体表面红外测温误差的算法研究被引量：3
- 2019年
- 针对运动强反光体表面温度实时测量困难、精度低这一难点,本文从红外测温原理入手,分析并揭示了红外测温精度易受到被测物体反射率、测量距离、测量环境、红外入射角等因素的影响。根据铝板材加工设备轧辊表面测温实际需要设计了一种利用红外传感器实现对强反光体表面温度点对点测量的方案。通过对测量数据的研究分析建立了一种基于斯忒藩定律的红外入射角度补偿算法,以此减小因红外入射角度变化产生的测温误差。实验结果证明本方法能较好地弥补红外入射角度变化产生的测温误差,提高测温精度。该补偿算法运算简单,适应性强,为改善入射角度变化对测温精度影响提供了新的方法。
- 魏绍亮王敬山韩连伟冯振威程奉玉
- 关键词：测温红外传感器
- 装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划被引量：5
- 2019年
- 为了提高装砖码垛机器人的工作效率,同时减小振动对机器人的影响,基于三次样条插值法,提出一种使机器人轨迹最优的规划方法,对各关节进行轨迹规划。利用权重系数法定义目标函数,以运动学和动作时间为约束条件,使码垛机器人在运行过程中其时间和冲击达到综合最优。采用遗传算法求解出最优时间序列,进一步求解出最优轨迹。研究结果表明:末端轨迹跟踪误差在合理的范围之内,该方法在装砖码垛机器人轨迹规划方面是可行的、合理的;可以为工作效率与冲击等矛盾问题到达综合最优提供一种解决方案。
- 吕鲲陈宗元张业明
- 关键词：遗传算法
- 基于UDP协议的NAT穿透技术研究与仿真被引量：2
- 2014年
- NAT穿透技术能够有效解决由于IP地址短缺和路由表增大造成的用户接入困难的问题,可缓解因网络地址的严重消耗造成的IPv4资源稀缺的情况。针对这种情况进行了基于UDP协议的NAT穿透技术研究与仿真。首先分析NAT穿透的类型及各自的原理,提出对于NAT穿透相对有效的UDP打洞方案,然后通过穿透原理得出算法结构流程,最后在VC++环境下进行仿真实验。实验结果表明,该算法结构能够有效地实现NAT穿透目的,而且具有可拓展性,可在较多情况下适用。
- 魏绍亮周广平王学慧
- 关键词：网络地址NAT穿透
