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中国博士后科学基金(2013M540840)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：霍伟郑泽伟武哲更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇直接自适应
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自治
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇反步法
  • 1篇飞艇
  • 1篇AIRSHI...
  • 1篇DIFFER...
  • 1篇RESIDE...
  • 1篇TRAJEC...
  • 1篇RESIDE...

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇武哲
  • 1篇郑泽伟
  • 1篇霍伟

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制被引量：5
2014年
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法.该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成.首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律,包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3部分;然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项.稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径,跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
郑泽伟霍伟武哲
关键词：自适应模糊反步法
Resident Trajectory Optimization for Stratospheric Airships
Resident trajectory optimization is addressed for a stratospheric Airship.The equations of motion for the airs...
ZHU MingLI LeiyunGUO XiaoZHENG Zewei
关键词：AIRSHIPRESIDENCE
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共1页<1>
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