中国人民解放军总装备部预研基金(51318010205)
- 作品数：15 被引量：190H指数：10
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- 相关机构：北京理工大学中国航天科工集团公司北京卫星制造厂更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法被引量：24
- 2009年
- 基于手工装配的复杂产品装配过程随机性较大,生产节拍不明显,缺乏有效的技术手段和方法对产品装配过程进行控制。针对这一问题,提出一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法,该方法由装配工艺流程图创建、装配信息集成展示与工位数据采集、装配流程控制和装配进度监控三部分组成。引入工作流管理技术,把离散化产品的装配过程控制转化为对产品装配流程的控制,从而实现对复杂产品装配过程的时间进度、技术状态、装配质量的有效控制和基于装配流程的数据统一管理,为解决面向手工装配的复杂产品装配过程控制难的问题提供了有效的途径和方法。
- 刘检华白书清段华宁汝新袁坤张佳朋仵永亮
- 关键词：过程控制流程图
- 基于工作流的装配车间生产过程计划和控制技术被引量：23
- 2010年
- 针对航天装配型制造企业的单件小批量离散生产特点,提出了一种基于工作流的装配车间生产过程计划和控制方法。该方法通过引入工作流管理技术,将产品装配数据和装配过程的管理紧密集成在一起,有效地描述了装配数据与装配过程间的动态交互行为,同时也实现了生产现场的装配活动和装配数据的统一管理。最后,开发了原型系统,并在航天某工厂得到试用。
- 刘检华林晓青刘金山宁汝新袁坤张佳朋
- 关键词：工作流航天产品
- 面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术被引量：13
- 2007年
- 针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术。指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径。
- 刘检华宁汝新万毕乐
- 虚拟环境下平面连杆机构运动仿真实现技术研究被引量：4
- 2010年
- 在虚拟环境下结合虚拟装配技术实现机构的运动仿真是产品装配仿真的一个重要环节,在虚拟环境下完成产品的装配仿真后对其进行运动仿真可以为机构性能分析提供有效的参考数据,进而分析装配的合理性,提高装配质量.因此结合国内外机构运动仿真发展的现状,首先给出了在虚拟环境下基于虚拟装配技术实现机构运动仿真的基本思想和整体框架,通过具体实例提出利用几何法进行机构的运动仿真分析,及将对机构的运动规律分析转化为对基本单元的运动规律分析.同时提出了运动副的自动生成、运动机构的自动搜索及机构的识别等核心算法,有效地减少在虚拟环境下完成装配仿真后机构运动仿真前处理的工作量,提高了机构运动仿真的智能化程度.最后结合自主开发的原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP对相关算法进行了实现,并进行了实例验证.
- 张志贤刘检华宁汝新
- 关键词：虚拟装配运动仿真运动副平面连杆机构几何法
- 虚拟装配环境下运动副自动识别方法被引量：3
- 2011年
- 为有效地减少在装配仿真完成后进行机构运动仿真的前处理工作量,提高机构运动仿真的智能化程度,提出了一种在虚拟装配环境下面向运动仿真的机构运动副自动识别方法。通过提取虚拟装配环境下零部件间的装配约束信息,计算两个相连接零部件间所有约束的约束度,并利用计算所得的约束度自动映射出运动仿真机构中相应的运动副,为机构运动仿真中建立机构信息模型提供了基础信息。结合自主研发的原型系统虚拟装配工艺规划软件,给出了基于虚拟装配系统实现运动仿真的底层数据结构、机构模型的数据结构、信息传递过程和算法实现流程,并通过具体实例验证了方法的有效性。
- 张志贤刘检华宁汝新
- 关键词：虚拟装配运动副自动识别
- 虚拟装配系统中几何精度三维标注技术与方法被引量：12
- 2010年
- 虚拟装配系统中几何精度三维标注用于实现几何精度在虚拟装配系统中的直观显示及装配尺寸链的交互生成.基于ACIS几何模型得到零件几何精度三维标注所需的精确几何信息和标注点位信息,并根据国家标准和国际规范构建几何精度三维标注模型;在此基础上,进一步建立了几何精度标注相对零件的随动变换和线性尺寸标注的辅助角度尺寸模型.相关模型和算法已在原型系统中得到实现,并通过实例验证了系统的规范性和实用性.
- 刘伟东宁汝新刘检华尚炜
- 关键词：虚拟装配
- 虚拟装配中基于精确模型的碰撞检测算法被引量：21
- 2010年
- 针对目前虚拟装配中由多边形模型引起的碰撞检测准确性低的问题,提出一种考虑公差信息的精确碰撞检测算法.首先进行分层的多边形碰撞检测,获得发生碰撞的多边形;然后基于层次图像数据将发生碰撞的多边形映射到零件相应的几何上;再依据几何的公差信息计算碰撞阈值;最后根据碰撞阈值进行精确碰撞判定.实例验证结果表明,文中算法在保证虚拟装配系统实时性的同时,提高了碰撞检测的准确性.
- 侯伟伟宁汝新刘检华
- 关键词：虚拟装配
- 虚拟装配中的零部件物理属性建模与仿真技术被引量：2
- 2008年
- 虚拟装配的拟实性是影响该技术能否得到广泛应用的主要因素之一。基于物理属性的虚拟装配技术通过对物体的物理属性进行仿真和模拟,使得虚拟环境中的装配过程更接近于实际的装配过程。方法首先对基于物理属性的计算机仿真技术国内外研究现状进行了综述,在此基础上提出了基于物理属性的虚拟装配过程研究模型,给出了虚拟环境下零部件物理属性建模方法,并对虚拟环境中基于物理属性的装配过程仿真技术进行了阐速,最后结合实例对相关技术进行了初步验证。
- 侯伟伟刘检华尚炜张志贤刘伟东
- 关键词：虚拟装配虚拟现实装配过程仿真
- 基于工作流的产品装配工艺生成及信息集成技术研究被引量：17
- 2010年
- 为了将装配过程中庞大的数据流进行有效的组织和管理,提出一种新型的基于流程的装配工艺生成技术。该方法主要包括装配工艺流程图的生成与优化,装配资源与产品结构树的集成,工艺报表的生成与输出。该方法通过引入工作流技术,对装配资源进行有效管理,实现了装配数据的非结构化输入和结构化输出,实现了流程驱动的装配工艺设计及装配工艺数据的高度集成。
- 张佳朋刘检华宁汝新
- 关键词：装配工艺规划
- 面向虚拟装配的复杂产品装配路径规划技术研究被引量：29
- 2007年
- 在对虚拟装配中的装配路径规划基本流程进行分析的基础上,指出了虚拟环境下进行装配路径规划的关键技术,并提出了基于有效采样点的装配路径优化方法,虚拟环境下基于几何约束的零件三维空间运动方法,集几何约束自动识别、交互式约束定义和位置约束为一体的混合模式的零部件精确定位方法。相关算法在自主开发的虚拟装配工艺规划软件VAPP中得到实施,并应用到航天产品的装配工艺设计中。
- 刘检华宁汝新万毕乐熊珍奇
- 关键词：虚拟装配装配路径规划虚拟现实
