国家自然科学基金(61174046)
- 作品数：11 被引量：28H指数：3
- 相关作者：谢勇张天平孟杰黄丽娟方宇更多>>
- 相关机构：扬州大学东南大学郑州牧业工程高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 新型双Buck非隔离并网逆变器无功补偿研究被引量：1
- 2015年
- 针对单相非隔离光伏并网逆变器在无功补偿时存在着并网电流在电网电压过零点处畸变的问题,提出一种新的调制策略,即工频开关管在正功部分采用有功调制,而在负功部分采用单极性调制,能较好地解决过零点畸变的问题。通过实验验证了该方法的有效件.并能满足VDE-AR-N4105认证要求。
- 谢勇方宇黄丽娟孙鹏
- 关键词：逆变器无功补偿电流畸变
- 具有输出约束的MIMO非线性系统自适应控制研究
- 非线性系统的控制研究一直是控制理论研究的热点之一.对于现实中存在的非线性系统，可分为单输入单输出(SISO)非线性系统和多输入多输出(MIMO)非线性系统.近年来，SISO非线性系统的研究成果已日趋完善，而对于MIMO非...
- 刘河清
- 关键词：非线性系统多输入多输出自适应控制
- 粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望
- 粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗...
- 倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平
- 关键词：粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统
- 文献传递
- 一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制
- 对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统,利用神经网络逼近能力,提出了一种分散自适应动态面控制方案.该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态;利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件;采用动态面控制与后推方法结合,...
- 朱洪斌张天平夏晓南
- 关键词：分散控制动态面控制神经网络未建模动态
- 文献传递
- 具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制被引量：16
- 2013年
- 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
- 张天平施枭铖沈启坤鲁瑶
- 关键词：未建模动态自适应控制动态面控制严格反馈非线性系统神经网络控制
- 一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类严格反馈非线性切换系统,利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法,提出一种自适应神经网络控制方案,通过引入逼近误差补偿项,并利用Young’s不等式,改善控制系统的性能。与已有文献相比...
- 朱柏城张天平高志远
- 关键词：切换系统李雅普诺夫稳定性
- 文献传递
- 带有未建模动态的时变时滞非线性系统的自适应控制
- 对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统,提出了一种自适应后推控制方案利用神经网络逼近未知连续函数,并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态,选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时...
- 高志远张天平毛骏陈佳胜
- 关键词：动态信号时变时滞
- 文献传递
- 基于CDIO模式的高职院校《空气调节》课程改革被引量：1
- 2013年
- 《空气调节》是暖通空调专业的核心课程之一,具有理论性强、机理抽象、实用价值高等特点。由于近年来高职院校学生的专业基础知识比较薄弱,学习基础理论知识热情不高,使得教学效果不理想。为了激发学生的学习兴趣,提高教学效果,应基于CDIO教育新模式,对《空气调节》课程进行教学改革,将理论知识与实际应用和动手实操相结合,实现"知识本位"向"能力本位"的转变。
- 杜娟丽刘群生王琳
- 关键词：CDIO模式高职院校空气调节课程改革
- 高职《模拟电子技术》课程改革初探
- 2013年
- 《模拟电子技术》是高职电类专业的重要专业基础课,对培养学生的技能和后续课程的学习具有非常重要的作用,因此,应对该课程的教学目标、理论知识、教学方法、实验操作、课程设计、考核方式等方面进行改革探索。
- 李红春丁红王坚
- 关键词：高职模拟电子技术课程改革
- Fault Diagnosis with Adaptive Projection Algorithms for Complex Non-Gaussian Stochastic Distribution Systems
- This paper discusses the fault diagnosis problem for a class of nonGaussian stochastic processes with unknown ...
- Yangfei YeYang YiXiaokang SunTianping Zhang
- 文献传递
