国家自然科学基金(61174031)
- 作品数：43 被引量：130H指数：7
- 相关作者：赵红超胡云安耿宝亮刘振刘炜更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军91980部队烟台南山学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于QPSO算法的压气机特性代理模型优化被引量：6
- 2014年
- 考虑到小样本特性数据情况下进行部件特性数据的二维线性插值精度低,提出一种基于量子粒子群优化(QPSO)算法的压气机特性代理模型优化方法。针对原始Kriging模型对其相关模型参数的初始值极度敏感以及易限于局部最优解的缺陷,利用QPSO算法对Kriging的相关模型参数进行全局寻优,克服了基于梯度的模式搜索法对于参数初始值的依赖,经测试该方法具有较好的效率以及稳定性。将该优化模型扩展应用于低压压气机特性代理模型建立与重构。经验证,在小样本特性数据下,基于QPSO的压气机特性Kriging模型仍具有较高精度,应用前景可观。
- 赵勇李本威朱飞翔张勇
- 关键词：量子粒子群优化压气机特性代理模型KRIGING
- 基于GM-RBF神经网络的导弹武器系统使用可用度评估方法研究被引量：6
- 2013年
- 目的研究导弹武器系统使用可用度评估问题,方法通过基于故障数据的使用可用度评估,提出一种基于灰色模型GM(1,1)的径向基函数(RBF—Radial Basis Function)神经网络组合模型。结果该模型克服了灰色理论的长时间序列预估误差大和神经网络的训练样本需求量大、输入变量选取困难等缺点。结论仿真结果表明,GM-RBF神经网络对导弹武器系统使用可用度评估具有评估误差小、精度高等优点。
- 刘炜李田科于仕财李建
- 关键词：导弹武器系统
- 协同进化引力磷虾觅食算法被引量：2
- 2018年
- 在对当前基本磷虾觅食算法的特性进行分析和研究后,针对基本磷虾觅食算法运行速度慢、全局收敛性不强等缺点,为提高磷虾觅食算法收敛性能,引入协同进化机制和引力算法思想,提出一种协同进化引力磷虾觅食算法(co-evolutionary gravitational krill herd algorithm,CGKH)。首先,为深入挖掘种群内部个体性能,将种群分为两个子种群进行协同竞争操作,提高种群整体竞争性能,同时将协同竞争后的种群划分为开采磷虾、跟随磷虾和侦察磷虾,并依据开采、跟随和侦察3个阶段进行协同进化,以提高种群局部开采能力;其次,借鉴引力算法基本思想,将磷虾个体觅食行为中的吸引度转化为邻域个体引力,确保个体向最优个体方向寻优;最后,为避免进化停滞和陷入局部极值,采用聚群和追尾行为对磷虾个体进行随机扰动,以提高种群后期个体多样性。对算法的收敛性能和漂移特性进行了分析,同时对算法进化能力进行了分析。利用同类型算法和不同类型算法进行了仿真对比分析,充分验证了所提出算法的优良性能。
- 刘振鲁华杰任建存
- 关键词：协同进化
- 十字梁控制系统的非奇异终端滑模控制
- 2012年
- 为了保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到零,采用非奇异终端滑模控制方法设计十字梁系统的控制器。将十字梁系统3个通道之间的耦合因素和外界干扰影响视为不确定项,将十字梁系统模型转变为一种类解耦形式。设计了自适应算法分别调节3个通道的控制器参数,对不确定项进行估计和补偿,使得3个通道的控制器中不包含耦合因素,从而简化了控制器结构。仿真分析表明,所设计的3个通道的非奇异终端滑模控制器比前人设计的控制器具有跟踪速度更快、跟踪精度更高的优点。
- 史贤俊赵红超王亭
- 关键词：十字梁非奇异终端滑模控制自适应算法
- 实战化教学模式下的模拟训练装备配套建设被引量：9
- 2017年
- 对当前装备教学的主要教学保障模式进行了研究,针对当前院校装备保障和建设的主要问题,阐述了实战化教学下的主要的教学保障模式,指出了院校在模拟训练装备配套建设的主要方法,通过与国外在模拟训练装设备和器材的建设思路进行对比分析后,提出了院校在模拟训练装备上的发展思路。
- 刘振徐学文彭军盖少强
- 关键词：分布式网络
- 基于反演与滑模的车道线横向位置复合控制研究被引量：1
- 2015年
- 针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,考虑前向轮自动转动系统的惯性延迟特性,首先将模型按照实际情况分为相对确定与不确定两个子系统,提出一类反演控制与滑模控制相融合的横向位置误差复合控制方法。该方法能保留滑模控制对不确定横向动力学模型的强鲁棒性优点;同时,针对确定的惯性延迟系统,又能继承反演控制层层倒推、环环相扣、精确巧妙设计的思想。由于柔化函数的引入,减弱了传统滑模控制的颤振问题。通过构造Lyapunov函数,保证了系统所有闭环信号均有界。最后,针对轮胎刚度系数不确定的情况,进行了100次随机数字仿真,结果验证了所提方法的良好鲁棒性与快速性。值得说明的是,把复杂系统按照物理实际情况分解为相对确定与不确定两部分的思想,对自动驾驶中车道线保持问题非常有物理意义,能够为未来的车辆试验提供理论参考。
- 杨洁许宏科赵俊波雷军委
- 关键词：汽车工程车道保持滑模控制反演控制
- 超声速导弹的自适应滑模动态面控制被引量：3
- 2012年
- 为了提高超声速导弹过载控制系统的快速性,提出了一种自适应滑模动态面控制方法,并采用该方法进行了过载控制系统的设计。通过引入虚拟控制量,该方法克服了内外环设计中需要划分快、慢变量的缺点,提高了过载控制系统的跟踪速度。同时,对系统中存在不确定量的情况进行了研究,采用自适应滑模控制算法对不确定量的边界进行了估计,保证了整个闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,所提出的自适应滑模动态面控制方法具有良好的控制性能。
- 赵红超史贤俊杨秀霞
- 关键词：超声速导弹快速性动态面控制自适应滑模控制
- 飞行器控制系统中不确定性的估计方法综述被引量：2
- 2016年
- 飞行器控制系统设计中的不确定性问题是国内外研究者们的研究热点问题之一。许多研究者将飞行器控制系统中的各种不确定性因素集聚在一起,构成汇总不确定项,一并进行估计或者观测,由此提出了许多种估计方法。对各种估计方法的研究现状及其应用情况进行了阐述和分析。总结起来,针对不确定性的估计方法主要包括:神经网络估计方法、自适应估计方法、干扰观测器估计方法、支持向量机估计方法和滑模控制补偿方法等。其中,干扰观测器估计方法应用最为广泛,它又包括几种不同的类型:滑模干扰观测器、非线性干扰观测器、传统干扰观测器和扩张状态观测器等。
- 赵红超高建华徐君明
- 关键词：飞行器不确定性干扰观测器
- 一种记忆区间蚁群算法及其仿真分析被引量：2
- 2019年
- 针对传统蚁群优化算法的不足,结合区间概率和人类记忆的特征,提出一种具备记忆特征的区间蚁群算法。首先针对每条路径的信息素浓度都为固定值的局限性,将信息素推广到区间范围内,使蚂蚁路径的选择方式为区间概率,增大寻优过程中路径选择的多样性,其次对信息素的更新方式根据人类记忆特征,选择一定范围内的次优路径,分别利用长时记忆和短时记忆方法更新,提高信息素更新的多元化。对所提出的算法进行了收敛性分析,最后通过大量的仿真分析,并与其他相关算法对比分析,充分验证了算法良好的性能。
- 刘振王亚蛟
- 关键词：蚁群优化算法
- 基于灰色模型的MEMS陀螺温度补偿被引量：1
- 2015年
- 首先,分析了温度对零偏的影响机理,并针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,提出了一种基于灰色模型的温度补偿方法,即原始数据先通过灰色模型进行预处理;然后,根据灰色模型处理过的数据,建立一种补偿模型,并用该模型对测试的数据进行预测补偿。试验表明,采用该方法使陀螺零位在全温范围内稳定精度提高了一个数量级,证明了提出方法的可行性和有效性。
- 李翊刘炜吴凌华
- 关键词：MEMS陀螺温度补偿
