“十一五”国家科技支撑计划(2008BAJ11B05)
- 作品数：18 被引量：128H指数：8
- 相关作者：潘树国王庆柯福阳邓健赵兴旺更多>>
- 相关机构：东南大学南京信息工程大学垦利县供电公司更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家公益性行业科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>
- GPS/GALILEO组合系统观测数据的模拟
- 2009年
- 针对因无法得到GALILEO原始观测数据而限制了对GPS/GALILEO组合定位深入研究的问题,通过分析GALILEO卫星运动情况,仿真出GALILEO卫星历书文件;参照GPS定轨定位中的主要误差,分别采用Klobuchar模型和Hopfield模型对电离层和对流层误差进行了模拟。利用已知任意历元卫星的三维位置,恢复该历元卫星可观测到的卫星信号,最后生成RINEX观测文件。生成的GPS/GALILEO数据能够较好地反映出观测的实际情况,为GPS/GALILEO组合定位的研究提供了数据基础。
- 赵兴旺王庆赵毅潘树国
- 关键词：观测数据历书仿真数学模型
- GPS基线解算与网平差的软件设计与实现被引量：8
- 2009年
- 本文首先概述了GPS基线解算与网平差的关键算法,阐述了自编软件功能模块划分及各模块间的信息传递过程,最后通过实测数据对软件进行测试分析,并与美国Trimble公司的TGO软件解算结果进行对比。结果表明:软件具有可行性和可靠性,能够正确地进行基线解算与网平差运算。
- 袁本银高成发
- 关键词：GPS基线解算网平差
- 一种新的网络RTK电文格式编码解码方法被引量：5
- 2010年
- RTCM是被国际上广泛使用的GNSS数据格式标准,目前已有多个版本。为了满足新一代网络数据传输的需求,通过与旧的RTCM2.x比较,介绍了最新版的RTCM3.1的优点及其格式内容,并根据RTCM3.1规则提出了一种编码和解码方法。最后通过试验数据对比和实际应用例子证明该方法的正确性,同时进行了精度分析。
- 张风王庆潘树国
- 关键词：GNSSRTKCRC解码
- 基于VRS的GPS网络RTK差分改正方法被引量：12
- 2008年
- 为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法。利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相位数据项参数的算法公式,遵循RTCM2.3国际标准协议编码生成了RTCM3、RTCM18、RTCM19号差分改正电文,通过同步实验的方法与标准RTCM相应的主要参数进行了数值对比。实验表明,该方法生成的差分改正信息主要数据项与标准值的误差小于0.04cycle,当被用于GPS网络差分定位时,移动站的平面精度优于5cm.
- 潘树国王庆毛薇
- 关键词：虚拟参考站网络RTK
- VRS网络差分系统数据通讯结构设计被引量：1
- 2008年
- 为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信环境(ACE)设计可跨平台、复用性强的网络传输软件框架,基于通过互联网传送差分信息协议(Ntrip)组织规范差分数据传输格式。实验测试表明,该网络差分系统数据传输稳定可靠,延时在2s以内,实时定位精度达到了厘米级。
- 李菲潘树国王庆郭立林
- 关键词：虚拟参考站技术自适应通信环境虚拟专用网通用无线分组业务
- 网络RTK参考站间低仰角卫星模糊度快速解算方法被引量：10
- 2010年
- 针对低仰角卫星模糊度固定是制约单星座网络RTK可靠性的重要技术问题,提出了一种参考站间分部解算模糊度方法。该方法以三步法解算参考站间模糊度为基础,采用自适应定权法确定卫星双差观测值权阵。首先将卫星分为高、低仰角两部分,通过常规三步法解算高仰角卫星整周模糊度,再利用已求解高仰角卫星模糊度联合低仰角卫星观测方程构建卡尔曼滤波模型,最后在准确估计天顶方向对流层延迟同时,快速解算低仰角卫星模糊度。通过算例分析表明,该方法能在15个历元内(采样率为15 s)正确解算出低仰角卫星双差模糊度,满足网络RTK中实时快速解算参考站间整周模糊度的要求。
- 邓健王庆潘树国
- 关键词：网络RTK模糊度
- 长沙市连续运行参考站系统性能测试与数据分析被引量：2
- 2012年
- 对长沙市连续运行参考站整个系统的性能进行了测试,并对测试数据进行了分析,给予了客观的评价。
- 钟积福闻道秋柯福阳
- 关键词：数据分析
- GNSS网络RTK算法模型及测试分析被引量：16
- 2009年
- 针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行.
- 柯福阳王庆潘树国袁本银
- 关键词：虚拟参考站网络RTK模糊度虚拟观测值
- 基于最小二乘配置法的BP神经网络GPS高程异常拟合方法研究被引量：16
- 2011年
- 传统的BP神经网络在GPS高程异常拟合应用有其一定的局限性,特别是在对于外推高程异常值方面,传统的BP神经网络的不足表现得尤为明显。针对高程异常的特性,既有趋势性也有随机性,结合BP神经网络的优点,提出一种改进型的BP神经网络高程异常拟合方法,利用最小二乘配置法综合考虑高程异常的趋势性和随机性的特点,采用BP神经网络方法对包括最小二乘配置法的模型误差的综合误差进行优化减弱,最后可得到新的高程异常。通过实例,将文中提出的新方法与曲面拟合法以及传统BP神经网络拟合法在内插和外推2方面进行比较分析,结果表明文中提出的新方法拟合效果最佳。
- 沈雪峰高成发潘树国
- 关键词：GPS高程异常BP神经网络最小二乘配置法
- 一种序贯平差中长基线模糊度的解算方法被引量：6
- 2012年
- 虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊度,该方法既不需要高精度的P码,也不需要顾及电离层的影响;二是对于解算L1双差模糊度,探讨了采用序贯最小二乘法解算模糊度,提出一种改进的序贯最小二乘方法,本方法既能削弱模糊度解算过程中法方程的病态性,又不影响模糊度固定时间,并结合算例进行了分析。
- 沈雪峰高成发潘树国
- 关键词：模糊度VRS序贯平差
