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湖南省自然科学基金(06JJ50087)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：周泽湘丁跃浇张敏更多>>
相关机构：湖南理工学院湖南科技大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇解释器
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇湖南理工学院

作者

  • 1篇张敏
  • 1篇丁跃浇
  • 1篇周泽湘

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人解释器的研究与设计被引量：7
2012年
对一个基于Wince平台的四轴台式工业机器人的解释器进行了研究设计.结合控制系统的特点和机器人所需执行的功能,设计了正交完备的编程语言IRL语言。将解释器的整体构架分为前后端并进行了具体的构建,运用词法分析工具LEX和语法分析工具YACC构造了词法和语法分析模块;采用预置错误陷阱的思想进行错误处理,以三地址码作为中间代码,最终产生可执行的Motionnet目标函数。实验结果表明,设计的解释器能正确高效的解释IRL语言,而且可以准确的提示错误。
周泽湘丁跃浇张敏
关键词：解释器工业机器人
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