福建省科技厅重大项目(2010H6019)
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 相关作者：洪家军吴晓李少芳蒋红飞刘志强更多>>
- 相关机构：莆田学院福州大学国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：福建省科技厅重大项目福建省教育厅资助项目福建省莆田市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于改进遗传算法的足球机器人自定位方法被引量：2
- 2011年
- 为解决中型组比赛环境下足球机器人的自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于改进遗传算法的机器人自定位方法.首先建立根据图像上白线点与模型地图对应点距离之和最小来评定目标函数的遗传算法数学模型;然后在遗传算法的全局自定位基础上,利用梯度优化算法局部修正主位姿,以提高自定位的精度和算法的鲁棒性;最后针对绑架和跟踪,提出机器人运动时观测点与真实点的距离误差应符合高斯分布,并以此来更新种群状态,实现机器人的跟踪;同时,在种群的个体适应度急剧下跌时,动态自适应调整变异概率,可以减少种群匮乏效应,实现绑架恢复自定位.仿真和实验结果表明,文中方法较基于传统遗传算法和蒙特卡罗算法的自定位方法具有更好的性能,所得自定位平均跟踪误差为(0.046m,0.22°).
- 吴晓
- 关键词：机器人自定位机器视觉绑架遗传算法
- 基于遗传算法的机器人自定位被引量：1
- 2011年
- 为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中提取出场上黑线与机器人辐射线的交点;然后,把该交点与环境地图对应黑线间距离之和的最小值做为适应度函数;最后,以机器人中心坐标做为个体,进行选择、交叉和变异操作,收敛到机器人的自定位坐标.另外,针对绑架和连续定位,在遗传算法全局自定位基础上利用梯度优化算法局部修正主位姿,提高了自定位精度和算法的鲁棒性.仿真结果和场地环境机器人自定位试验说明了该定位方法的有效性.
- 吴晓
- 关键词：机器人自定位地图匹配绑架遗传算法
- 元音识别的几种分类模型的比较与分析
- 2012年
- 根据元音数据处理方法和选取的特征,提出了三种基于统计学的模式分类方法:线性判别、二次判别和k-最近邻,并通过模型选择方法,对实际数据进行测试与比较,得出k-最近邻分类模式最为合适,同时提出进一步改进的思路。
- 陈志辉吴敏敏
- 关键词：K-最近邻
- 基于GSM短信的仓库监控报警系统的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 为满足实时无线监控和安防需求,以STC89C52RC单片机为核心,结合西门子公司的TC35i通信模块和HC-SR501人体红外传感器,运用C语言和AT指令,设计了一个基于GSM短信的仓库监控报警系统。经过了联机调试,系统工作正常,实现了对企业仓库的全天候远程无线监控和短信报警功能,达到了预期目标。
- 洪家军蒋红飞
- 关键词：GSM短信监控报警系统TC35I单片机传感器
- 基于近似串匹配算法的评分优化设计
- 2015年
- 分析无纸化考试中计算机自动阅卷评分算法的选用和技术,并结合案例进行VB实现。对于文本录入过程的添字、漏字、替换录入等情况,运用近似串匹配算法进行合理的评分设计,有效地改进了上下文精确匹配评分的不足。评分软件的优化设计为计算机自动评分提供了可靠的依据,增加机考的可信度,对软件开发有重要的实用价值。
- 李少芳
- 关键词：无纸化考试近似串匹配VB实现
- 一种Nehalem平台上的MPI多级分段归约算法
- 2012年
- 基于线程MPI环境提出一种适用于Nehalem平台长消息归约的多级分段归约算法(HSRA).HSRA考虑了Nehalem系统的体系结构特点,分处理器内归约和处理器外归约两个步骤实施节点内归约通信,在均匀分布计算负载的前提下仅需要较少的远端内存访问.首先在MPIActor的归约算法框架中设计、实现了HSRA算法,从访存角度分析了HSRA算法的开销,然后与单级分段和已有的另外三种节点内基于共享内存的归约算法进行比较;最后在真实系统上通过IMB(Intel MPI Benchmark)验证算法,实验结果表明,该算法是一种适用于在Nehalem系统中处理长消息节点内归约的高效算法.
- 邹金安刘志强廖蔚
- 关键词：MPINEHALEM
- 云计算在教学中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 介绍了云计算的基本概念、特点和应用模式,分析了传统教学模式存在的若干不足,给出了基于云计算的解决方案。提出了基于云计算的学习和交流平台的构建方案,以及基于云计算的实验平台构建方案,提出了云计算环境下高校教学模式改革的思路。
- 洪家军
- 关键词：云计算教学模式虚拟化
- 云计算模式下的网络安全研究
- 2012年
- 云计算是继网格计算后又一项正在兴起的技术,云安全是云计算理念的发展和应用,是在网络安全领域中的一次重大革新。该文首先介绍了云计算的概念、工作原理和三种主要的应用模式;然后介绍了云安全及其工作原理,分析和对比了现行的瑞星和趋势科技两种不同的典型云安全实现模式;最后指出了这两种模式各自的优缺点,并提出了改进方案。
- 洪家军
- 关键词：云计算云安全网络安全
