山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(03BS149)
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
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- 相关机构：山东建筑大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于ZigBee网络的校园照明控制系统的设计被引量：6
- 2008年
- ZigBee技术是一种新兴的短距离无线通信技术,专为低速率、低功耗的无线互联应用而设计,非常适合组建无线测控网络。本文着重剖析了ZigBee技术及其特点,介绍了一种基于ZigBee技术的智能灯光控制系统,重点阐述了该系统的组成、无线网关以及智能灯光控制器的设计。通过在基于ARM7处理器核的微控制器PLC2210上移植实时操作系统μCLinux等技术开发了无线网关。
- 张绪伟段培永李连防纪晴
- 关键词：照明ARM7
- 移动机器人全覆盖路径规划算法综述被引量：13
- 2007年
- 各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。
- 纪晴段培永李连防王海鹏
- 关键词：移动机器人全覆盖路径规划栅格
- 基于Zigbee技术的热量计量网络化系统
- 2008年
- 在分析当前热量计量方法优缺点的基础上,提出了一种基于Zigbee技术的热量计量网络化系统的解决方案。本文重点阐述了Zigbee网络的形成以及路由的实现,并介绍了热量表终端节点的软硬件设计,最后,提出了进一步研究的方向。
- 李连防段培永纪晴张绪伟段晨旭
- 关键词：热量计量路由协议
- 基于ZigBee的无线传感器网络协议研究与实现被引量：11
- 2007年
- 首先对ZigBee技术规范进行了概述,然后深刻剖析了基于ZigBee的无线传感器网络的体系结构,以微芯公司开发的ZigBee协议栈为例对网络的具体实现细节进行了研究,最后设计了一种基于ZigBee协议的嵌入式智能家居系统,实验表明此系统能够实现远程用户以浏览Web页面的方式对家庭内部子节点进行监测和控制,并具有较好的稳定性、强大的可扩展性以及较高的实用性。
- 纪晴段培永
- 关键词：ZIGBEE协议无线传感器网络网状网络智能家居
