国家科技重大专项(2011ZX03002-004-02)
- 作品数:69 被引量:154H指数:6
- 相关作者:郑紫微何加铭杨任尔曾兴斌李攀更多>>
- 相关机构:宁波大学宁波新然电子信息科技发展有限公司安康学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项浙江省杰出青年科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学电气工程更多>>
- 基于栅格模型下机器人路径规划的改进遗传算法被引量:5
- 2019年
- 对于机器人路径规划最优路径问题,本文采用了在栅格法的实验环境模型。采用改进的遗传算法,分别对种群初始化改进,交叉算子改进,变异算子改进,从而对机器人最优路径进行选择规划,最后采用MATLAB进行仿真实验。实验结果表明:本文采用的改进型遗传算法能够有效的提高算法高效性,达到预期目的。
- 马浩浩郑紫微
- 关键词:遗传算法栅格模型路径规划
- WiMAX系统基于CID的压缩机制研究
- 2011年
- 分析了WiMAX系统分段MAC PDU报头及子头格式,提出了一种利用分段MAC PDU头保留位和子头保留位对CID进行编码的压缩算法,实现对分类之后冗余信息的有效压缩,给出了详细的算法流程,并对无线信道模型和CID映射表进行了量化分析。仿真结果表明,提出的压缩机制达到了满意的压缩效果。
- 张青波何加铭朱燕
- 关键词:WIMAX报头CID
- 基于WiMAX技术的实时视频监控系统
- 本文简要分析了WiMAX系统的基本原理和框架结构,并结合现有设备设计实现了基于WiMAX技术的监控系统,给出了实验的具体结果,结果表明监控系统可实现多对一、多对多等不同工作模式,最后对进一步的完善和改进提出了展望。
- 瞿鑫亮曾兴斌何加铭
- 关键词:WIMAXIEEE802.16EVLC监控系统
- 文献传递
- 基于改进的Vibe和Canny边缘检测算法的运动目标检测被引量:4
- 2018年
- Visual Background Extractor(Vibe)算法是一种高速的运动目标检测算法,但它依旧存在着鬼影,空洞及静止目标干扰等一些缺点。本文提出了一种融合改进的Vibe算法和改进的Canny边缘检测算子的方法。首先用改进的Vibe算法初始化前景区域,然后通过改进的Canny边缘检测算法得到边缘信息,最后,结合前景区域和边缘信息,得到更精确的运动目标结果。实验表明,该方法能有效改善Vibe算法的一些缺点。
- 贺超宇郑紫微
- 关键词:运动目标检测边缘信息CANNY边缘检测
- 无线多跳网中的视频传输速率优化算法
- 2014年
- 为提高无线多跳网中视频传输速率的分配效率,提出一种分布式改进对偶算法。针对传统算法对步长参数敏感而导致的收敛速率慢或不收敛等问题,分布式改进对偶算法采用平滑技术,即在拉格朗日函数的基础上加入一个平滑函数,将其平滑化,避免步长调整,以提高收敛速度。仿真结果表明,在视频传输速率的分配方面,与传统对偶次梯度算法相比,该对偶算法的速度更快、效率更高,且随着网络规模的变大,效果更加明显。
- 高宏伟何加铭郑紫微曾兴斌
- 关键词:视频传输传输速率
- 针对LSB匹配隐写的评价策略与改进方法
- 2015年
- 以Mielikainen提出的LSB匹配算法为基础,通过分析秘密信息对与载体像素对之间的不同匹配顺序对隐写算法性能的影响,提出了一个三级得分评价策略.根据此评价策略的指导,采用粒子群优化算法寻找出最优的信息对嵌入顺序,并在此基础上对Mielikainen的方法进行改进,提出了一种新的隐写算法.实验结果表明,在嵌入相同大小秘密信息的条件下,提出的算法减少了载体图像中灰度值发生变化的像素点数,从而有效提高了隐秘图像的视觉感知质量.
- 方蒙蒙何加铭金超史智慧
- 关键词:信息隐藏LSB匹配隐写粒子群优化算法
- 基于流间编码的机会路由转发节点集选择算法
- 2014年
- 针对流间网络编码与机会路由结合时编码机会与转发节点数目之间的矛盾,提出一种基于流间网络编码的机会路由转发节点集选择算法FNSA。采用发送可变长报文探测包的方法获取更加准确的数据包成功发送概率,定量分析链路数据成功传输概率、传输次数和转发节点的个数之间的关系,确立最佳转发节点数目,选取最佳转发节点集。将该算法应用于编码感知机会路由协议CAOR,仿真实验结果表明,采用定长探测包时(α=0),网络吞吐量性能有约5%的提升;采用可变长报文探测包时(α=0.1),网络吞吐量性能有约9%的提升。
- 韩红喜何加铭樊玲慧冯波
- 关键词:无线网络机会路由
- 一种融合纹理和颜色信息的背景建模方法
- 2013年
- 鉴于目前视频序列的运动目标检测常使用背景差分法,但其受光照变化以及阴影影响,不能准确区分出运动物体的特点,因此提出一种新的背景建模算法.该算法融合纹理信息和颜色信息建立背景模型,其中的纹理信息采用LBP算子进行描述.为更好地描述纹理信息,进一步改进了基本的LBP算子,并同时引入抗噪因子增强抗噪声影响.实验证明,提出的算法在大多数情况下都取得良好的效果.
- 王吉文何加铭
- 关键词:运动目标检测背景差分纹理信息局部二值模式
- 基于SURF和FREAK的移动终端动态背景运动目标检测被引量:4
- 2019年
- 针对使用移动终端检测运动目标时出现的背景偏移,实时性不足等问题,本文提出一种基于Speeded-Up Robust Features(SURF)和Fast Retina Keypoint(FREAK)算法的动态背景补偿方法。首先利用SURF算法检测特征点,接着利用FREAK算法对特征点进行描述,然后对特征点进行汉明距离匹配,最后使用随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)剔除误匹配点。设计基于移动终端的背景补偿实验,结果表明,在旋转角度,光照条件和尺寸不同的情况下,该算法都表现出良好的匹配效果以及实时性。
- 贺超宇郑紫微卢愿
- 关键词:SURF算法RANSAC算法实时性
- 交换式工业以太网的时延分析
- 2015年
- 交换式工业以太网应用于工业控制领域,实现了工业一体化网络控制,但其实时性问题一直是阻碍其大规模应用的主要因素,在对交换式工业以太网中传输时延因素分析的基础上,得出了排队时延是影响网络确定性的主要因素。为此采用了确定性网络演算理论对其实时性进行了分析和研究,结合极小加代数下的到达曲线和服务曲线的概念,针对特定的混合队列调度模型,在树形拓扑结构的交换式以太网的基础上计算了其业务流端到端的传输时延上限。
- 骆绪龙郑紫微
- 关键词:传输时延