国家自然科学基金(69984007)
- 作品数：19 被引量：490H指数：8
- 相关作者：吴宏鑫解永春王颖耿长福邢琰更多>>
- 相关机构：北京控制工程研究所北京康拓科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术化学工程冶金工程更多>>
- 一种自适应模糊控制器及其在电解铝过程控制中的应用被引量：14
- 2001年
- 针对一类被控变量不能直接连续测量的复杂系统 ,提出一种自适应模糊控制方法。它能够根据控制效果 ,自校正控制参数 ,优化控制规则。这一方法已成功应用到电解铝过程的氧化铝浓度控制中。实际运行结果表明 ,这种控制方法能满足控制要求 。
- 王迎春耿长福吴宏鑫
- 关键词：自适应模糊控制电解铝
- 卫星闭环控制系统执行机构故障诊断及优化配置
- 闭环控制系统中的故障检测与诊断是目前卫星控制工程上急需解决的问题之一。由于故障传播等原因的影响,闭环系统中某一执行机构故障会对其它正常执行机构输出造成影响,因此很容易产生误判。轮控系统是卫星控制系统长期轨道运行模式中的主...
- 邢琰吴宏鑫
- 关键词：闭环系统故障诊断优化配置
- 文献传递
- 航天器故障诊断与容错控制技术综述被引量：86
- 2003年
- 对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。
- 邢琰吴宏鑫王晓磊李智斌
- 关键词：航天器故障诊断容错控制
- 一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用被引量：7
- 2002年
- 分析了影响神经网络模型泛化能力的因素。以电解铝过程中氧化铝浓度的神经网络软测量为例 ,提出了利用先验知识确定网络结构 ,采用特定实验保证样本数量和质量 ,离线训练加在线学习修正模型等措施 ,改善神经网络模型的泛化能力。现场应用表明这些措施是有效的。这样建立的神经网络模型准确 ,泛化能力强 。
- 王迎春耿长福
- 关键词：神经网络泛化能力氧化铝浓度铝电解工业控制
- 多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究被引量：29
- 2000年
- 研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性 ,重点研究了多变量黄金分割反馈控制系统的稳定性问题 .论文从线性时变离散系统的李雅普诺夫稳定性分析方法入手 ,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性 ,给出了系统渐近稳定情况下对各回路时变参数变化速度的约束条件 ,以及对耦合状态变量的约束条件 .
- 齐春子吴宏鑫吕振铎
- 关键词：稳定性自适应控制系统
- 铝电解质温度和分子比的模糊专家控制被引量：1
- 2002年
- 建立了一种新的模糊专家决策系统 ,用来解决一类复杂对象的控制问题。系统核心是基本模糊控制器和模糊专家决策规则。为了提高系统的鲁棒性 ,采用了基于可信度因子的不精确推理机制。以此专家系统为平台 ,开发了电解铝过程中氟化铝添加的模糊专家系统 ,控制电解质温度和分子比。实际应用表明 ,该模糊专家决策系统能满足控制要求 ,达到了节能降耗的目的。
- 王迎春耿长福
- 关键词：分子比模糊专家控制
- 非线性黄金分割自适应控制被引量：27
- 2002年
- 针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象的特征模型 ,接着重点介绍了这种控制方法的设计原理和特点。当系统能用二阶慢时变差分方程形式的简化特征模型描述时 ,可以证明由非线性黄金分割自适应控制器组成的闭环系统是稳定的。
- 吴宏鑫王颖解永春
- 关键词：非线性系统
- 具有非线性滑动模态的变结构控制
- 挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质。本文针对这个问题,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控...
- 王颖王晓磊吴宏鑫李智斌
- 关键词：变结构控制挠性结构
- 文献传递
- 自主交会对接若干问题被引量：55
- 2003年
- 自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获取的测量技术 ,智能自主的控制技术和保证飞行状态及避免碰撞的人工智能技术。为实现自主交会对接 ,智能控制是非常重要的手段。
- 吴宏鑫胡海霞解永春王颖
- 关键词：自主交会对接交会对接技术航天器人工智能技术
- 基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航研究被引量：6
- 2003年
- 本文提出了一种基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航方法,作为解决未来高轨道卫星自主运行的先决条件。在整个系统中,以包含摄动项的HILL 方程作为状态方程,根据由姿态敏感器给出的卫星本体相对于地球和另外两个空间天体的方位,推导出测量方程,进而用简化的推广 Kalman 滤波算法进行状态估计。仿真表明,该方法收敛速度快,精度较高,是一种可行的地球同步轨道卫星自主导航方法。
- 郭建新解永春
- 关键词：姿态敏感器地球同步轨道卫星自主导航方法地面测控站数学仿真
