国家自然科学基金(60774014)
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 相关作者：李淑红武洁琼张巧荣张斌雷苗更多>>
- 相关机构：山西大学河南财经学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法被引量：2
- 2009年
- 提出一种新的基于遗传算法的机器人路径规划方法.该方法首先用栅格模型对机器人的工作环境进行建模,然后采用遗传算法进行路径规划.采用一种新的固定长度的二进制编码,针对这种编码机制设计出相应的遗传算子,将路径与障碍物无碰要求和规划出来的路径最短要求作为适应函数,加入图搜索技术,应用邻域知识,增强遗传算法的局部搜索能力.仿真结果表明该方法是正确的和有效的.
- 张斌李淑红
- 关键词：遗传算法路径规划机器人环境知识
- 二进制粒子群算法在路径规划中的应用被引量：9
- 2009年
- 全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试。提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程。机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号。利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点。为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作。最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性。
- 李淑红张巧荣
- 关键词：群智能路径规划机器人
- 多重次调和函数的一个Phragmén-Lindelf定理
- 2008年
- 该文给出了C^N中锥上关于多重次调和函数的一个Phragmé-Lindelf定理,从而推广了文献[8]的一个结论.
- 王光吴密景
- 关键词：多重次调和函数
- 具正初始能量的耦合波动方程解的整体不存在
- 2012年
- 考虑带有非线性阻尼和源项的耦合黏弹性波动方程的初边值问题.假设系统具有正初始能量,在适当的条件下证明了解的整体不存在性定理.
- 武洁琼李胜家
- 关键词：非线性波动方程整体不存在性
