中国人民解放军总装备部预研基金
- 作品数：8,449 被引量：37,497H指数：45
- 相关作者：刘检华李凤生王文生宁汝新何怡刚更多>>
- 相关机构：北京理工大学南京理工大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 复合材料Kagome网格夹芯圆柱壳的屈曲分析
- 本文通过离散等效的方法理论分析了复合材料Kagome网格夹芯圆柱壳的屈曲性能,Kagome网格芯层对整个结构的刚度贡献通过对胞元的力和力矩的分析进行评估,该方法分别考虑了外蒙皮和内蒙皮与芯层的交互作用。复合材料Kagom...
- 陶强王长国谭惠丰
- 关键词：KAGOME夹芯圆柱壳屈曲
- 文献传递
- 三浮陀螺有源磁悬浮系统力学模型分析被引量：5
- 2012年
- 有源磁悬浮系统在高过载条件下的工作状态,是影响三浮陀螺和平台系统使用精度的关键因素。针对此问题,分析磁悬浮系统加力的作用机理,对系统的力学模型进行研究。从刚体动力学基本方程出发,以三浮陀螺浮子组件为研究对象,建立了浮子5个受控自由度的动力学关系和浮子运动的状态方程。然后对瞬时冲击力、阶跃常值力和简谐变化力作用下浮子运动规律的进行了分析和计算。仿真结果表明,当三种过载同时作用在浮子上时,磁悬浮系统在闭环状态下浮子位移的稳态值为2.12?m,即浮子最终停在线性区的边缘,不会碰到轴尖,因此不会影响仪表的精度和可靠性。但由于加力的刚度比较小,系统的过渡时间比较长。
- 王雪朱志刚沙立
- 关键词：高过载力学模型磁悬浮刚体动力学
- 环形激光陀螺零偏热效应补偿模型的研究被引量：6
- 2013年
- 热效应对激光陀螺零偏的影响非常明显且难以精确建模。根据对环形激光陀螺的大量温度试验的数据,分析了温度变化、温度梯度与温变速率对陀螺零偏漂移影响的规律,进而提出了一种适用于工程应用的环形激光陀螺的零偏热效应补偿方法。经试验验证,此模型能在一定程度上改善热效应对环形激光陀螺零偏稳定性的影响,为建立最后的误差补偿模型,进一步提高环形激光陀螺的精度打下基础。
- 周璐任磊刘晴晴杜建邦
- 关键词：环形激光陀螺热效应
- 小波网络辅助卡尔曼滤波的捷联惯导传递对准被引量：3
- 2015年
- 初始对准精度是捷联惯导系统的主要误差来源之一;针对舰载机捷联惯导的传递对准模型准确建模困难,且测量噪声和过程噪声随舰船动态而变化,这样就会降低滤波的精度,卡尔曼滤波有一定的局限性,提出了将小波神经网络辅助卡尔曼滤波器用于惯导系统的传递对准;把能直接影响卡尔曼滤波估计误差的参数作为网络的输入,进过样本训练后,把网络的输出与经过卡尔曼滤波得到的结果相加,实现了捷联惯导的传递对准的滤波功能;这种新算法在实际应用中的非线性情况下优于传统卡尔曼滤波方法;
- 周璐郭超钟颖宋一铂
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波小波神经网络
- 基于ARM的备份导航系统控显仪设计被引量：1
- 2015年
- 为进一步降低飞机备份导航系统控显仪的重量、功耗与成本,改善其实时性,提出了一种基于ARM+OLED的设计方案,以满足备份导航系统的综合性能要求;采用安装VxWorks实时操作系统的S3C2440为核心处理器完成通讯数据处理与解算,通过FPGA实现数据缓存及逻辑控制功能,选用OLED作为显示设备、利用双缓存显示技术完成导航界面显示;实验测试表明设计可行,该控显仪能实时直观地显示各类导航信息,与市场同类产品相比,具备小型轻型低功耗的优点,符合航空领域的应用要求。
- 余朝宇黄国荣亢红占
- 基于功能-行为-结构的产品概念模块设计研究被引量：35
- 2006年
- 为更好地实现产品的模块化设计,在基于功能-行为-结构的产品概念设计过程中引入模块划分技术,提出了一种基于功能-行为-结构的产品概念模块设计方法和过程模型;分析了根据产品的总体技术目标特征,进行产品功能、行为、概念结构求解与功能分解的迭代过程的产品概念设计分解方法。为描述概念产品,将黑箱法和IDEF0功能描述方法相结合,建立了产品功能-概念结构模型。在此基础上,建立了产品概念要素(功能、行为、概念结构、接口)的相关关系分析方法,进而采用模糊聚类算法进行产品概念要素聚合,以实现产品概念模块的划分。该方法应用于堆垛机货叉机构的概念设计过程,实现了货叉机构的概念模块的设计。
- 龚京忠李国喜邱静
- 关键词：概念设计模块化设计
- 外辐射源雷达长时间积累目标探测性能分析被引量：6
- 2008年
- 针对以电视伴音信号为照射源的外辐射源雷达在长时间积累时,距离和多普勒频率徙动对目标探测的影响,定义了一种时延-频移-时延率-调频率联合模糊函数,推导了电视伴音信号的平均联合模糊函数与积累增益损失因子,给出了积累增益损失与目标运动速度、加速度和积累时间的关系以及相关结论,为分析外辐射源雷达的探测性能提供了一定的理论参考.
- 张南陶然单涛王越
- 关键词：距离徙动
- 导轨爬行分岔的Washout滤波器控制被引量：3
- 2008年
- 利用Washout滤波器技术控制机床导轨系统爬行时出现的Hopf分岔现象。根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点,按Hopf分岔条件确定Washout非线性控制器的线性增益和非线性增益系数,将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,使得受控机床导轨系统爬行时振幅降低为原来的14%。理论分析和仿真表明了该控制方法的有效性。
- 马骏杨功流
- 关键词：导轨
- 基于图割与泛形信息的对象分割方法被引量：11
- 2009年
- 针对交互式图像对象分割对用户交互性、分割速度和精度的需求,提出一种融合用户交互中泛化形状(简称泛形)信息的方法.该方法通过能量函数将用户交互中包含的泛形信息(包括区域、边界泛形)与对象、背景外观颜色以及图像梯度信息有机地融合,建立了从全局优化到局部优化的分割框架,并利用高效的图割优化方法进行求解.在全局优化过程中,利用超像素代替像素作为处理的基本单元,在保留原图像空间结构特征的同时大幅降低了全局优化计算的复杂度,并通过区域泛形保证全局整体分割的质量.局部优化过程对全局分割结果边界处的错误进行修正,仅处理某段边界局部范围内的像素,保证了分割速度;同时,边界泛形约束进一步确保了最终分割结果在边界处的准确性.实验结果证明了文中方法在用户交互性、分割速度和精度方面的良好性能.
- 刘陈李凤霞张艳
- 关键词：图割
- 旋转式微发电机的设计与制造被引量：3
- 2011年
- 为了实现旋转式微发电机对微系统的持续供电,研究了旋转式微发电机的设计、制造以及实验方法。首先,设计了具有单转子和单定子的三相、永磁同步微发电机模型。使用传统的磁路分析法得出了微发电机气隙磁密和感应电动势的表达式,确定了微发电机的主要设计参数。对模型进行有限元分析,得到了感应电动势波形。然后,利用精密加工技术加工了转子和定子各构件,并装配成为尺寸为(Φ7×2)mm3的微发电机样机。最后,通过实验得出了微发电机在不同气隙厚度和不同转速下的感应电动势。实验结果显示,在气隙厚度为300μm,转子转速为10kr/min时,微发电机的一相感应电动势峰峰值为26.2mV;当接入0.23Ω的对称负载时,三相输出功率为357.3μW。结果表明,微发电机输出结果比较理想,有望作为微系统的电源装置。
- 孙韶春石庚辰
- 关键词：微机电系统微电源
