国家自然科学基金(60774016)
- 作品数：51 被引量：154H指数：9
- 相关作者：刘晓华曲东才杨洪勇王福生赵红超更多>>
- 相关机构：鲁东大学中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军飞行学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金鲁东大学校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制被引量：1
- 2015年
- 针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 刘晓华高婵
- 关键词：模型预测控制离散广义系统输入状态稳定双模控制
- 科研合作网络中的模体涌现模型被引量：9
- 2009年
- 基于科研论文的作者合作关系的演化特性,建立了一个科研合作网络的模体涌现模型。通过分析网络模型的内部特性,发现该类网络是一个无尺度网络,而且网络的模体度分布和节点连接强度分布具有相同的幂指数。最后应用计算机仿真实验和作者合作网络实证分析,发现实验结论和实证结论与模体涌现模型的理论分析结论一致,对本文结论提供了强有力的支持。
- 杨洪勇王福生
- 关键词：科研合作网络无尺度网络实证分析
- 基于自适应滑模的变质心再入飞行器控制律设计被引量：2
- 2011年
- 建立了有纵向单滑块的变质心再入飞行器系统控制模型。对该有输入非线性的快时变多体系统,考虑系统存在参数不确定等因素的影响并将完整的活动质量体动力学环节置入姿态控制,基于滑模控制理论设计了俯仰姿态跟踪鲁棒控制系统。在参数不确定性条件下对飞行控制系统进行了仿真。结果表明:设计的控制律可实现对指令角度和指令位置有效、快速、稳定跟踪,滑块伺服驱动力保持在合理范围内。
- 魏鹏鑫高长生荆武兴
- 关键词：变质心控制再入飞行器滑模控制控制律
- 一类单时滞线性系统的模糊变结构控制
- 2008年
- 研究了一类单时滞线性系统变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞线性系统化为若干个时滞子系统,然后对时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对单时滞线性系统系统进行控制的目的,给出了单时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明控制策略的有效性.
- 刘晓华刘梦良
- 关键词：变结构控制模糊T-S模型
- 飞机俯仰角位移控制系统积分式控制规律的改进及仿真被引量：1
- 2011年
- 为使飞机以足够高的准确度保持在预定飞行轨迹上,飞机俯仰角位移？的控制性能及稳态精度至关重要。为改进飞机俯仰角位移控制系统的控制性能,运用根轨迹法对飞机俯仰角位移控制系统的积分式控制规律进行了分析和设计,为提高？的稳态精度,基于SISO Design Tool设计工具,对俯仰角位移控制系统的零极点进行校正配置,实现了对飞机俯仰角位移控制系统积分式控制规律的改进设计。仿真结果表明,改进后的积分式控制规律使？控制系统的控制性能得以改善,所设计的改进型积分式控制规律是可行的和有效的。
- 曲东才曹栋卢斌文郑重
- 关键词：根轨迹零极点配置仿真
- 飞机均衡式自动驾驶仪控制规律设计及仿真被引量：2
- 2014年
- 飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。
- 曲东才林志刚卢建华
- 关键词：稳态精度自动驾驶仪控制规律
- Observer-based robust model predictive control of singular systems
- The robust model predictive control problem is studied for the singular systems with norm-bounded uncertaintie...
- Xiao-hua LiuSchool of Mathematics and Information
- 基于ANN逆模型的非线性系统内模控制结构方案及仿真研究被引量：2
- 2009年
- 基于逆模型的非线性系统控制器设计方法已得到了快速发展,并成为设计控制系统的一种重要方法。但对大量复杂、未知和不确定的非线性对象,建立具有一定通用性的逆模型控制器,在实际非线性系统设计中是非常困难的。文中基于系统内模控制（IMC）原理和神经网络（ANN）的非线性映射、大规模并行处理等特性,设计了非线性系统的ANN正模型辨识器及逆模型控制器,基于IMC原理和ANN理论建立了非线性系统的IMC结构方案。大量仿真研究表明,设计的基于ANN逆模型的IMC结构方案是有效的,ANN逆模型控制器具有良好控制性能,且其结构简单,具有一定通用性。
- 曲东才徐庆九吴晓男董万里
- 关键词：非线性系统神经网络逆模型内模控制仿真
- 某型飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律设计与仿真被引量：11
- 2011年
- 现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切。为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律。通过大量仿真比较与验证得到：所设计的比例式控制规律性能良好,飞机角位移控制系统具有较好的动态和稳态性能,控制系统的时域和频域指标均能满足性能指标要求。
- 程继红曲东才卢斌文于德海
- 关键词：系统阻尼仿真
- 机构投资者的最优变现策略
- 2012年
- 相对于普通投资者,大规模持有某种资产的机构投资者在交易这种资产时,其行为会导致资产价格的单向变动,从而产生流动性风险。针对机构投资者在连续时间框架且股票价格服从几何布朗运动的情况,提出在随机冲击下其完全变现行为的最优变现策略,利用最优控制理论中的极小值原理研究其最优变现策略。敏感性分析表明,最优变现策略由市场价格波动率、资产的流动性和机构投资者的风险厌恶偏好共同决定。以深发展股票为例,验证了机构投资者在随机冲击下可根据上述结论选择合适的最优变现策略,降低其在市场中所面临的流动性风险,使得股票的账面价值更可能多的转换为实际收益。
- 王秀红陈贵霞
- 关键词：最优变现策略
